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立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统: 立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个，这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.

2009/10/31
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三相交流电路－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的（1）掌握三相负载正确接入电源的方法。（2）进一步了解三相电路中电压、电流的线值和相值的关系。（3）了解中线在三相四线制电源中的作用。实验总结要求计算负载星形连接有中线时的相、线电压的数值关系。并按比例画出不对称负载有中线时各电量的相量图。中线的作用是什么？在什么情况下必须有中线，在什么情况下可不要中线？

2009/10/23
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可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

2009/10/23
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交流电路基本测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的 1.学习并掌握常用交流仪表的使用方法。 2.掌握测量交流元件参数的基本方法。 3.掌握单相调压器的原理及使用方法。实验原理三表法（电压表、电流表、功率表）测量交流参数三电压表法测定电感线圈的参数阻抗参数的测定与电抗性质的测定实验结果分析 1．复阻抗性质判断：因为电容的容抗大于电感感抗所以电阻、电容和电感串联后复阻抗呈容性。 2．用三电表法和三电压表法测得的电感内阻和电感的电感量基本一致。为了减小误差，测量时应保持电感内铁芯的位置不变。

2009/10/23
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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接触器构造讲解视频: 交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。交流接触器的动作动力来源于交流电磁铁，电磁铁由两个“山”字形的幼硅钢片叠成，其中一个固定，在上面套上线圈，工作电压有多种供选择。为了使磁力稳定，铁芯的吸合面，加上短路环。交流接触器在失电后，依靠弹簧复位。另一半是活动铁芯，构造和固定铁芯一样，用以带动主接点和辅助接点的开短。20安培以上的接触器加有灭弧罩，利用断开电路时产生的电磁力，快速拉断电弧，以保护接点。交流接触器制作为一个整体，外形和性能也在不断提高，但是功能始终不变。无论技术的发展到什么程度，普通的交流接触器还是有其重要的地位。

2009/10/22
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三相异步电动机结构: 一、三相异步电动机的结构（一）定子.定子铁芯：导磁和嵌放定子三相绕组；0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口；半开口和开口槽三种；适用于不同的电机.定子绕组：电路；绝缘导线绕制线圈；由若干线圈按一定规律连接成三相对称绕组；交流电机的定子绕组称为电枢绕组机座：支撑和固定作用；铸铁或钢板焊接（二）转子.转子铁芯：导磁和嵌放转子绕组； 0.5mm硅钢片；外圆开槽转子绕组：分为笼型和绕线型两种笼型绕组：电路；铸铝或铜条

2009/10/21
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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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Fluke 28X数字多用表的数据记录功能: Fluke 287和289系列数字式万用表在设计上一开始就是为产品功能拓展和现场升级作准备。用户通过安装改善功能程序包能很容易新增产品功能。新型 Firmware V1.1产品是自从Fluke 287和289系列产品于2007年10月推出以来的首个升级程序包。　　新增产品重要特点包括：(1) 提供优异的放大视窗功能，能分析TrendCapture数据且以X5放大详细显示；(2) 在交流或直流间转换具有旋转式交换储存功能；(3) 推出新型改善Trend View图形会画功能

2009/10/15
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Fluke 28X数字多用表的最小值/最大值/平均值功能: Fluke 287和289系列数字式万用表在设计上一开始就是为产品功能拓展和现场升级作准备。用户通过安装改善功能程序包能很容易新增产品功能。新型 Firmware V1.1产品是自从Fluke 287和289系列产品于2007年10月推出以来的首个升级程序包。　　新增产品重要特点包括：(1) 提供优异的放大视窗功能，能分析TrendCapture数据且以X5放大详细显示；(2) 在交流或直流间转换具有旋转式交换储存功能；(3) 推出新型改善Trend View图形会画功能

2009/10/15
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