我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

AI智能人工语音控制系统，语音控制代替传统的按键、旋钮等操作模式。操作简单易懂，能够读取和识别2000多句语音指令，识别距离长达5米。触摸屏参数设定，及配方存储，设备产品的质量监控。应用台达视觉系统检测更精准，实现零误差。可搭配台达运动控制类产品实现各项工艺要求。最大限度的减少人工劳动强度。减少人工成本。本语音控制系统可广泛应用于各大智能控制领域。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

本设计提供快速生产工件的可能，让设计概念快速实现，有效提高生产效率、增加经济效益。同时与“云生产”理念结合，利用O2O模式实现“网络智能售卖”。并且可以自主设计订单确认系统能有效的降低人工沟通失误造成的产品生产错误率。设计系统柔性化程度高，可通过改造实现小颗粒固体混合生产，也采用SCADA监控系统，实现系统远程监控和数据管理。本设计能使分散的资源集中使用，集中的资源分散服务，也可与共享自助接轨，实现无人销售。

本系统结合软件智能及物联网技术，提供一套智能产线设备监测及预防维护系统。以云端平台为基础的传感器联结人工智能服务器，监控产线设备保养相关信息，预测关键机具的剩余使用寿命，提前保养或更换，避免产线紧急停机。本系统亦可判断产线系统运行状况，并依先前的使用记录，提出可能的故障问题警示。维修工程师可以此系统规划定期停机，保养产线，优化机台、生产效率，迈向智能制造的目标。

太阳能作为新能源的代表之一，是人们理想中的绿色能源。在太阳能电池片的生产过程中，绝大多数的光伏电池生产厂家,其缺陷检测还是采用人工视觉检测的方式,人工识别不仅精确度低，耗时长，成本高，而且长时间的人眼分类势必会造成人眼的疲劳，导致工作效率下降或误检率增加。我们的方案设计和算法的研究，利用新一代工业4.0的思想，用智能机器视觉来解决太阳能电池片生产过程中出现的缺陷片的分选问题，具有很高的实用价值。

本产品在对比各种同类产品后做了独特创新，使系统具有安全系数高、可靠性好、稳定性强三大特点。下面进行详细描述：其一，护士站端的可移动操作台以市电220V供电，经变压为操作系统提供工作电压，该装置封锁在操作柜中，金属外壳接地，从而保证产品安全性。其二，使用高精度的称重传感器，精确度能够达到mg级别。其三，中达电通生产的PLC性能极其稳定，可适用于几乎所有医院的工作环境，甚至包括极寒、极热、杂讯干扰极强等恶劣环境。

该铭牌雕刻机由三台伺服电机分别控制X,Y,Z三个方向的运动，通过X，Y方向的复合运动从而达到雕刻各种图案的功能，控制Z方向的伺服电机可以控制钻头的高度，从而达到根据铭牌厚度调整初始高度的功能。该雕刻系统由雕刻机、控制计算机两部分组成。CAD图纸导入后可实行自动转换，并输入到PLC对铭牌进行自动雕刻。雕刻机在雕刻的过程中不会产生铭牌移动，雕刻位置错误等问题。