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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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福禄克 Fluke 打开750校准器以及了解标准配件: 750 系列文档化全功能过程校准器.新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。

2012/2/23
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上): 颁奖仪式：创新产品奖（一）罗克韦尔自动化小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器欧姆龙 SYSMAC 自动化平台英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气第二代易选通软件 KingView 6.55（组态王）" 颁奖仪式：创新产品奖（二） "研华新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统西门子数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器艾默生罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式：创新产品奖（三） "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机贝加莱独立于总线的openSAFETY 技术 ...

2012/2/20
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经营管理奖获奖感言：博恩(Joachim Braun)——ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人

经营管理奖获奖感言：博恩(Joachim Braun)——ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人: 博恩于1995年加入ABB，1995至2009年间分别在ABB德国和加拿大担任首席财务官、业务总监、常务董事、首席执行官等多个管理职位。在来中国就任新职前，博恩是ABB过程自动化业务部中欧区负责人。自2011年2月起，博恩担任ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人。在过去一年的时间里，博恩的工作卓有成效。首先，整合优势资源，推动业务发展：一方面在金属、制浆造纸和船舶等ABB传统强势领域继续深耕细作，一方面领导ABB行业团队充分挖掘矿产、石油、天然气和化工等行业的潜力，在他的领导下，ABB中国过程自动化业务部2011年在为客户创造更多价值的同时，也取得了鼓舞人心的业绩表现。其次，通过落实“在中国、为中国和世界”战略，推动本地化进程：2011年，ABB过程自动化业务在中国上海建成了其Azipod吊舱式船舶推进系统生产基地和矿井提升机设计和生产基地，值得一提的是，这是在全球范围内ABB第一次生产矿井提升机。再次，加强服务业务，致力于可持续发展：2011年，博恩大力推动跨业务部门和业务单元的协作，积极推广ABB全责绩效服务和节能增效解决方案，实现客户和ABB双方的共赢和可持续发展。

2012/2/20
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艾默生CT-EV5000产品发布会（下）: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。本课程主要介绍了：第1部分：EV5000定位介绍；第2部分：EV5000性能介绍；第3部分：EV5000优势特点；第4部分：EV5000目标应用；第5部分：EV5000其他信息。

2012/2/20
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艾默生CT-EV5000产品发布会（上）: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。

2012/2/20
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西门子全集成自动化视频6-生产透明度: 为了能够快速制定企业的战略决策，您必须能够评估当前的生产状态。因此，您需要完整、相关的数据，而且是实时的。解决方法很简单。利用基于全集成自动化的综合性自动化解决方案，在管理和生产之间架起一道桥梁。

2012/2/19
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西门子全集成自动化视频5-灵活生产: 您是否需要快速响应市场变化？您是否需要快速调整流程和生产以适应订单要求？您是否希望早于竞争对手将新型创新成品推向市场？我们将向您展示如何通过自动化和驱动解决方案灵活应对快速变化的市场 —— 敬请使用全集成自动化。更多短片即将发布，敬请期待！

2012/2/19
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后自动化时代的挑战与机遇——自动化经营管理论坛(中): 后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。主持人：徐勇 gongkong® COO 嘉宾：刘文汇 ABB（中国）有限公司副总裁顾建党菲尼克斯（中国）投资有限公司总裁谢锐新罗克韦尔中国区市场总监胡勇美国邦纳大中国区董事总经理陶向东百通赫思曼网络系统国际贸易(上海)有限公司大中华区总裁艾小明施耐德ISBU OEM Sales 副总裁李杰上海紫竹新兴产业技术研究院上海交大先进产业技术研究院院长

2012/2/18
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诸法实相——行业自动化市场研究与发展预测: 演讲人：市场研究与咨询业务总监阎学会！后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。gongkong 2011第十届自动化年度评选颁奖典礼中，我们将现场颁发年度经营管理奖、热点新闻奖、创新产品奖、样板工程奖、营销创新奖、服务市场创新奖、最佳雇主奖、新锐企业、渠道创新等九大奖项。

2012/2/18
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