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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓__ 2012年第1期(总第7期)

gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓__ 2012年第1期(总第7期): 2011年gongkong第十届中国自动化年度评选活动于11月下旬启动，经历了网络投票初选到专家评审阶段，历时一个月之久。本届自动化年度评选共设有九大类奖项，分别是热点新闻奖、经营管理奖、营销创新奖、创新产品奖、样板工程奖、服务创新奖、最佳雇主奖、新锐企业奖、渠道创新奖。评选活动得到了工控网用户的支持。在网络评选期间，共吸引了9621位注册用户投票，投票数量达42500人次，较去年增长近36%，扩大了活动的影响力，提升了评选内容的真实性与可靠性。所有参与网络投票的用户都会获得网站积分，gongkong还从中随机选取200名用户赠送MP，大奖为500MP。

2012/1/31
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欧姆龙发布新一代E5CC/E5EC系列温控器__ 2012年第1期(总第7期): 欧姆龙发布了新一代E5CC/E5EC系列温控器，这两个系列产品采用最新型LCD 显示屏，融入了欧姆龙PID控制专利技术，数据以白色PV方式显示，大大增强了显示数据的可视性。与之前的产品相比，操作简单，温控性能更加卓越，节约空间，节省时间，更加智能化的特性，适合了更多高条件下的应用要求。

2012/1/31
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凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统__ 2012年第1期(总第7期): 凌华科技发布了业界最高效能的小型机器视觉系统EOS-1200。该产品可以全兼容市面上的GigE Vision相机与图像分析软件，采用的第二代Intel® Core™ i7四核处理器，配置两组USB 3.0端口，数据传输率高达4 Gb/s。此外，凌华科技EOS-1200更领先业界支持IEEE 1588精密时间同步协议，让多组工业相机可以达到同步取像。凌华EOS-1200小型机器视觉系统是需要多通道工业相机的产线自动化，是机器人设备与食品包装等应用的最佳解决方案。

2012/1/31
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西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展启动__ 2012年第1期(总第7期)

西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展启动__ 2012年第1期(总第7期): 西门子工业自动化集团自动化系统部在天津启动了“西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展”活动。本活动第一站对新产品LOGO!0BA7的新特点进行了宣传。西门子智能逻辑控制器LOGO！凭借其简单的操作、可靠的性能和高性价比赢得了良好的口碑和广大客户的高度认可。该产品是西门子公司于2011年7月份为满足客户对通信以及更高性能的要求而推出。

2012/1/31
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研华推出PCA-6012单板电脑__ 2012年第1期(总第7期): 研华公司推出一款新型Intel®凌动™全长单板电脑PCA-6012。该产品集成了Intel 凌动N455/D525单/双核处理器，适用于需要平衡性能和低功耗的嵌入式应用。Intel 凌动单核N455和双核D525处理器在同一块芯片上集成了图形和内存控制器，新架构可降低内存延迟并提供更高性能和能效性，PCA-6012具有更高可靠性，并具有耐热性或防尘性。

2012/1/31
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西林电气EH800A系列开环矢量控制变频器上市__ 2012年第1期(总第7期)

西林电气EH800A系列开环矢量控制变频器上市__ 2012年第1期(总第7期): 深圳市西林电气技术有限公司正式推出新一代产品EH800A系列开环矢量控制变频器，采用具有时代特色的全新外观设计，并使用独特的控制方式，实现了高转矩、高精度、宽调速驱动，满足通用变频器高性能化需求。据了解，该系列开环矢量控制变频器已成功应用于数控机床、金属机械、工业洗衣机、离心机、石材机械等低频力矩要求较大的行业及场合。

2012/1/31
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“营销制胜”到“经营管理创新”_2013中国自动化年会: 演讲人：潘英章gongkong 总经理！ 2012年，在国际市场低迷和国内政策战略调整的叠加影响之下，投资和内需减速，出口市场起伏不定，生产制造企业投资积极性大幅回落；同时，产能过剩现象已从传统行业波及部分新型产业。在此背景下，2012年的自动化市场遭遇本世纪以来的第二波寒冬。纵观2012，我国自动化市场前三季度一路向下，第四季度略有上扬。从行业分布来看，OEM市场因出口减少和国内需求低迷，纺机、机床、起重等主要行业全面下滑；项目市场受制于投资放缓和部分行业产能过剩，冶金、建材、造纸等行业降幅明显。分产品来看，工厂自动化、驱动产品市场全线低迷，而过程自动化产品市场则表现相对平稳。透过市场的走势和分化可以看出，自动化的需求格局正在改变。所谓“企者不立，跨者不行”，当前我国制造业的发展模式正由“速度效益”转变为“质量效益”，我国经济发展或将由“高速”转入“中速”阶段。这种转型正在驱动自动化的价值由生产环节上升至经营和发展层面。在此背景下，原本与生产投资关联密切的自动化，在新经济、新政策环境中，是否随之由高速转为中速增长？自动化企业如何在产品、营销、经营模式、战略投资等方面进行创新，以确保可持续的再发展？本届年会将理性地审视转型期市场走势和需求转变，多维度研讨自动化经营管理的挑战和机遇，以履行gongkong致力于产业建设与优化的职责。为此举办的系列主题会议包括：第九届中国自动化市场研讨会： gongkong将聚焦2012年我国自动化市场的运行趋势，关注市场需求的格局变化并解读未来市场机会。第四届自动化经营管理论坛：来自领军企业的管理者们将挑战新政策、新需求、新市场以及营销模式创新、人力资源建设、投融资发展等话题。首届中国自动化用户年会：来自各行业的100多名专家级用户将结合自身需求，针对制造企业的挑战提出自动化需求、交流应用经验并点评创新产品、样板工程、评述服务。自动化产业链发展论坛：从自动化营销、渠道发展、人力资源建设及投融资等战略层面，分主题研讨并引导自动化产业发展的模式创新。第十一届自动化年度评选颁奖晚宴：为2012年度在制造业转型和市场低迷中自动化企业的创新颁发年度奖项，同时为业界精英提供轻松交流的平台服务。

2012/1/31
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机器人技术数学基础——机器人技术(5): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/30
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福禄克fluke750 用于故障测试诊断的功能介绍: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。

2012/1/30
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