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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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平面划线_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。中国劳动社会保障出版社出版。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/11/14
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ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 11月6日, ABB在上海“工博会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案，展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时，ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景。紧凑型开门机器人IRB 5350 和新型高精度弧焊专用机器人IRB 1520ID，进一步完善机器人产品系列和解决方案。结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，配有特殊设计的开门夹具并内置搜寻传感器和力反馈传感器，可以确保作业效率的最优化。

2012/11/13
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现场总线PROFIBUS-PA介绍: PROFIBUS-PA是PROFIBUS用于解决过程自动化的一种方案的总称，PROCENTEC-COMbricks-PROFIBUS-PA-Coupler,PA在这里表示过程自动化（Process Automation），同时PA这个词也表示技术组元的总体。借助技术元组能将智能现场仪表，主要是过程工业、化学工业、建筑工业、或电力工业的现场仪表（即“PA仪表”）和其他接与PROFIBUS现场总线的仪表，集成到控制器、控制器和工程工具系统中。PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域:对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用，PROFIBUS-PA是优选的。PROFIBUS-PA完全满足化学工业用户组织对数字现场总线的要求。

2012/11/13
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KW-Software与菲尼克斯电气共同亮相工博会: 菲尼克斯电气子品牌KW-Software与菲尼克斯电气一同亮相工博会工业自动化展，这里为您介绍KW-Software的安全PLC解决方案、Profinet整套软件解决方案及IEC61131解决方案。KW-Software是目前全球唯一可以提供Profinet整套软件解决方案的公司,包括Profinet软主/从协议栈、配置工具及Profinet的功能安全通信层Profisafe等解决方案。

2012/11/9
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水厂项目范例-ABB Freelance多媒体教程: 在此章节，将介绍一个水厂的项目范例。这是一个基础部分，适合于所有其它章节。您将学会操作员站软件DigiVis的常规操作程序。本集视频来源于Freelance 800F视频多媒体教室－快速入门!这是一套简单易懂的视频多媒体教程，帮助您在最短的时间内学习并掌握Freelance 800F控制系统。

2012/11/7
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AC 700F和AC 800F控制器-ABB Freelance多媒体教程: Overview Part 3 - The Controllers,述3-AC700F和AC800F控制器：在此部分，主要介绍了AC700F和AC800F控制器。时长：1分53秒。

2012/11/7
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自动化市场概述-ABB Freelance多媒体教程: 在此章节，您可以了解控制系统Freelance 总体介绍。另外，您还可以了解这个视频多媒体软件的介绍。这是一套简单易懂的视频多媒体教程，帮助您在最短的时间内学习并掌握Freelance 控制系统。

2012/11/7
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Profibus PA配置技巧-ABB S900 I/O教程8: 介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件，现场信号经S900功能模件放大，电气隔离，由内部总线输出，通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号，高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态，周期数据更新，非周期性服务，连接HART现场仪表等。所有模件，甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换，而不会影响其它模件的正常工作，只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计，如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力，S900I/O站为１区及2区现场安装的最佳选择。产品介绍...

2012/11/6
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Profibus DP和PA的比较-ABB S900 I/O教程7: 介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件，现场信号经S900功能模件放大，电气隔离，由内部总线输出，通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号，高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态，周期数据更新，非周期性服务，连接HART现场仪表等。所有模件，甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换，而不会影响其它模件的正常工作，只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计，如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力，S900I/O站为１区及2区现场安装的最佳选择。产品介绍...

2012/11/6
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