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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/2
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GE智能平台高端包装和高端装配解决方案
介绍了GE智能平台在高端包装和高端装配行业的解决方案和相关产品。安全性,集成性,可靠性是该解决方案的最大特点。
  1. 2012/11/1
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GE智能平台Mission Critical新行业介绍
主讲人:潘帅 职位:GE智能平台行业经理- mission critical 行业 课程简介:在电力监控领域中,GE智能平台的应用对象和解决方案。
  1. 2012/10/31
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(3)工厂现场使用的安全策略
Security Strategies that Work On the Plant Floor之前的视频表明,工厂网络的防火墙不能保护我们免受许多网络安全威胁的影响。但是如果防火墙不起作用,那我们应该怎样保护我们的工厂呢? 多年来IT工程师一直在处理网络安全问题。该视频介绍了这些安全策略,同时让我们进一步了解这些策略在工厂现场是如何实施的。
  1. 2012/10/31
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ABB接触器及过载继电器简介与选型
主要介绍ABB接触器的产品系列、配套的过载继电器及产品的主要特点、应用等
  1. 2012/10/30
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数据记录与呈现之使用图表和图形_NI LabVIEW基本任务系列视频
LabVIEW基本任务系列视频。想要将数据以图形化的方式显示在NI LabVIEW前面板上,有两种基本方式: 波形图和波形表。 这两者都类似于真实的图形化显示,并且各自特点非常鲜明。该视频主要介绍了波形图和波形表,以及它们应该何时使用。
  1. 2012/10/30
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数据记录与呈现之创建用户界面_NI LabVIEW基本任务系列视频
LabVIEW基本任务系列视频。在NI LabVIEW中完成编程后,您通常需要创建一个用户界面。 通过该页面,技术人员或应用程序用户可以直观地进行交互并控制程序。该视频介绍了在LabVIEW中自定制用户界面的方法。
  1. 2012/10/26
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快达CST企业社会责任(CSR)介绍
At CST, we are convinced that we need to create value not only for our Customers, Employees, and Shareholders but also for Society. As a responsible company we sustainably commit to contribute actively to local communities, local markets and more broadly to the planet. That is why we’ve developed a Corporate Social Responsibility (CSR) Program structured around 4 key pillars: Environment, Ethic, “Fair Employer”, andCommunity. We proactively act to protect the environment by putting in place an efficient Environment management system everywhere. We proactively promote and respect an ethical way to do business. We deploy rigorously our “Principles of Responsibility”. We behave exemplary as an employer providing the right environment for our employees, promoting diversity (gender, ethnical, social origin),and providing medical coverage to all our employees. And finally as a local and global actor, we contribute to the development of the communities where we operate in America, Asia, Africa and Europe.
  1. 2012/10/26
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机器人运动学——机器人技术(12)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/25
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快达社区介绍Community Introduction-CST
在CST,我们深信,企业不仅需要为我们的客户、员工、股东创造价值,同样也需要为整个社会创造价值。作为一个有责任感的企业,我们将积极致力于当地社区建设,市场建设,甚至更广泛的区域,持续不变地投入和贡献。为此我们已经制定了企业社会责任(CSR)计划,它将围绕以下四大关键支柱:环境保护,道德规范,公平雇佣以及回馈社区:我们通过有效的环境管理系统地全面实施,采取积极的行动来保护环境;我们尊重且积极促进和发扬符合道德规范的商业环境;我们严格部署且遵守企业的“责任原则”;我们以行动作为典范,为员工提供良好的环境,促进多样化雇佣(性别、民族、籍贯等),并为所有的员工提供医疗保险;最后作为地方和全球的行动者, 我们在美洲、亚洲、非洲和欧洲同时促进社区开发。
  1. 2012/10/24
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