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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线: 腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线!STC-1集成8路AI，8路DI，8路DO，2个独立的通讯口于一体，高可靠性，高集成度，高性价比，已广泛应用于各种SCADA系统(数据采集和监控系统)，在批量运用中展现出良好的品质。

2012/6/15
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腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线: 腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线!T910是腾控科技推出的一款一体化工业级高性能可编程控制器，集成了以太网、三串口、12DI（支持高速脉冲）、8DO、8AI（16位AD转换）、2AO（12位DA转换）于一体，可以工作在零下40到85度，支持IEC61131-3编程语言，可实现在线扩展、在线升级、在线调试等功能。

2012/6/15
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福禄克 Fluke 向您介绍750系列文档化过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/15
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KingSCADA第一讲新建工程及数据显示: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/14
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KingSCADA第九讲网络工程与Web发布: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/13
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KingSCADA第六讲趋势曲线: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/13
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KingSCADA第五讲报警功能: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/13
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KingSCADA第三讲数据模型与图形模型: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/13
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KingSCADA第二讲画面制作以及命令语言: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/13
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