这一节我们将带您了解M100和M200控制器的在线编程调试，首先我们介绍一下试运行窗口的具体功能。

您可以通过单击“试运行”窗口上的“连接”以管理与可编程控制器的连接。其中：

本地设备：显示了通过PC的物理COM端口、USB电缆连接到PC 的所有可编程控制器。

以太网设备：显示了通过以太网访问的所有可编程控制器。

接下来我们来学习如何上载和下载程序：

您可以在[本地设备]或[以太网设备]列表中选择一个可编程控制器。

单击[登录]按钮，建立与可编程控制器的连接之后。

点击[PC 到控制器(下载)]，将应用程序下载到控制器。

或者单击[控制器到PC(上载)]，将当前存储在可编程控制器中的应用程序上载到SoMachineBasic。

PROFINET是一种高速网络，具有处理大量I/O数据且不影响性能的能力。他的优点还包括能够在高噪声地区操作，覆盖大面积区域以及最大化正常运行时间等。该解决方案能够在各级自动化中使用基于以太网的通信，同时实施开放式IT标准，竞争优势明显，是从中央控制系统转移到分布式结构业务的理想选择。

GTU高级图形触摸屏精彩屏幕，创新设计· 高精度真彩显示，最高至1600万色· 支持多点触摸功能，像只能收集一样浏览画面· 模块化分离设计· 前置USB端口，IP66保护允许客户在不打开柜门的情况下维护触摸屏程序· 防脱落设计以及内线的紧固件使得安装更简单全面防护，坚固可靠· 适用于0oC-60oC宽温环境· 隔离的RS485串口，可应用在更复杂的接地环境下· 外壳全铝制封装，前面板IP67防护，铸就坚固屏幕巨量存储，即插即用· 外部数据存储可以最大扩展至64G· 双可插拔存储模块，易于备份系统数据强大网络，维护方便· 双以太网设计，分离IT通讯数据流和PLC通讯数据流，真正实现数据安全· 方便的应用程序诊断，GTU可以借助Web gate或者手机/Pad等工具远程诊断客户端故障· 归功于内置的自动调整功能，只需要编辑一个应用程序去匹配所有的屏幕尺寸和精度· Open型GTU允许客户讲VJD和IDS安装在一起，数据库可以无缝对接

Modicon M580  PlantStruxure 协同自动化架构的新一代控制器！创新科技：· 深度集成以太网技术· 汇集行业最新科技· 精准高效灵活易用：· 随需而变的系统架构· 系统配置在线修改CCOTF· 远程诊断可持续发展· 全生命周期维护· 网络安全防护 CCOTF· 知识产权保护

Beckhoff CX5000系列嵌入式控制器集成了包括2个 Gigabit以太网口，4个USB 口，1个DVI-D接口在内的通讯接口和一个直接连接 Beckhoff 总线端子模块和 EtherCAT端子模块的I/O接口。EtherCAT I/O系统能够通过通讯端子模块或者通过 CX5000嵌入式控制器集成无数个现场总线设备。

随着IRB 1200的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。IRB 1200的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养，是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB 1200的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念。

例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人；还预设以太网端口，便于机器人同其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。

作为一个高效率的产品系列，IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，最大有效负载分别为7 kg和5 kg，均能以任意角度安装，标配IP 40防护等级，可选IP 67。

IRB 1200第2轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，同时不失其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用倒置安装时，IRB 1200的行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。

作为一款整体解决方案，IRB 1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。IRB 1200，堪称以小取胜的设计典范。

CX8000 嵌入式控制器是一款完整经济型PC控制器，具有许多不同的楼宇自动化功能，和节省空间的总线耦合器外壳。其具有两个以太网接口，具备实时协议性能且可以与 Beckhoff I/O 系统直接连接，以获取所有类型的信号数据。这些灵活的通信选项提供了相当大的优势。

演讲者：王谨秋

职位：市场推广主管

公司：贝加莱工业自动化（上海）有限公司

本章节内容：

Powerlink

OpenSAFETY/适用于各种通信的开放安全标准

近日，罗克韦尔自动化发布全新 AB Micro820 可编程逻辑控制器 (PLC)，成为Micro800 PLC 系列产品的新成员。这款 20 点的 Micro820 控制器具备嵌入式以太网端口、串行端口和 microSD 插槽。其脉冲宽度调制 (PWM) 输出和配方管理功能非常适合缠绕包装机以及压缩机等小型机器控制。此外，数据记录、模拟量和热敏电阻温度输入对于水泵控制和空气处理单元等远程自动化应用 也是至关重要的。

在复杂的系统与大型工厂中，不间断过程是极其重要的。使用菲尼克斯电气的全新PROFINET冗余控制器，确保您的自动化持续运行。您的优势由于采用了菲尼克斯电气AutoSync技术，因此所有的冗余功能均可实现简单的调试与自动组态由于采用了插拔式SFP模块，因此控制器之间可通过光纤传输最远达80 km的距离，其成本也最为优化不间断过程 —— 即使是出现故障或对控制器进行更换时高像素显示：用于以文本格式显示状态与错误信息PROFINET标准实现了最佳的产品集成；用于您的面向未来的以太网网络的冗余不间断可视化 —— 由于应用了可使用冗余的OPC服务器区别于传统基于现场总线的冗余控制器，采用了最新的Profinet工业以太网作为控制总线；集成了3个以太网接口方便的构建网络；集成液晶显示屏，就地对控制系统进行设置和诊断；业内创记录的最远80km的主机和备机之间的扩展距离，分散现场系统停机风险；光纤和电口双重同步链路，保证冗余的高可靠性；