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EtherCAT协会参展视频
EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取,协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现,因此,完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换,几乎相当于12000个数字输入和输出,而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间,系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下,带宽仍足以实现异步通讯,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。 超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如,以太网系统现在不仅可以处理速度控制,也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应,总线系统不再是控制理念的瓶颈,分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡,用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展,工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性:IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址,还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体,也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求,因此,这不仅极大地精简了IPC主机的体积,而且也降低了IPC主机的成本。
  1. 2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济,商用的标准网卡(NIC)或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA(直接内存读取)传输至PC,即网络读取时无需占用CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据,而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成,每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区,该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的,所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播,多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网,或者在控制软件直接读取以太网控制器时,可以使用以太网帧直接传输数据。 然而,EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文,这就意味着,任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
  1. 2010/5/28
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2010研华工业通讯创新应用在线研讨会
研华公司在工业通讯(ICOM)已经拥有超过20年的产品设计与行业应用经验,可以提供卓越的通讯方案,保障数据通讯和重要信息传输的绝对安全,为工业应用提供可靠的远程网络控制,同时提升系统的通信能力。 作为自动化领导厂商,研华工业通讯专注于“助力绿色能源产业,推动轨道交通信息化”,持续不断地满足产业用户的需求,为合作伙伴提供专业的产品与服务。在大规模的风场建设中,研华以宽温型工业以太网交换机EKI-7559SI搭建的光纤冗余环网,以其高效的性能、稳定可靠的品质、宽泛的适应性,为风机装备监控,风场综合监控(SCADA)提供了稳定可靠的通讯平台。研华工业以太网交换机、串口服务器、无线AP设备已成功应用于高铁的列控、GSM-R、VES、PIDS以及轨道交通的PIS、FAS、AFC、综合监控(PSCADA)等系统。 查看现场实况
  1. 2010/4/30
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卓然出众: 科洛理思 JetNet 系列 工业以太网交换机
卓然出众: 科洛理思 JetNet 系列 工业以太网交换机
  1. 2010/4/22
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[第3讲]轨道交通应用介绍
本节主要介绍了: 地铁自动监控系统; 车辆间以太网通信; 车站异构联锁系统; 地面列控通信系统; 发动机测试系统。学习更多内容
  1. 2010/4/15
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以太网接口经济型控制面板CP6608_倍福系列在线教程
以太网接口经济型控制面板CP6608_倍福系列在线教程:主要介绍了产品的型号、接口、安装以及针对楼宇自动化设计的产品
  1. 2010/4/6
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泓格可编程设备服务器PDS使用指南(下)
PDS-842和PDS-882可编程设备服务器是紧凑的、模块化的、智能的,专为RS-232/422/485串口设备接入以太网而设计的。PDS-842具备4个I/O扩展插槽,PDS-882具备8个I/O扩展插槽,被用来插入各种各样的2或4端口串口通讯模块。在PDS-842上最多可以支持16个串口,PDS-882可以最多支持32个串口。PDS-842和PDS-882配置了2个10/100 MB以太网口,内建强大的32位RISC嵌入式低功耗CPU,双电源冗余设计。
  1. 2010/2/11
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泓格可编程设备服务器PDS使用指南(上)
PDS-811和PDS-821可编程设备服务器是紧凑的、模块化的、智能的,专为RS-232和RS-422/485串口设备接入以太网而设计的。PDS-811具备1个I/O扩展插槽,PDS-812具备2个I/O扩展插槽,被用来插入各种各样的2或4端口串口通讯模块。在PDS-811上最多可以支持4个串口,PDS-821可以最多支持8个串口。PDS-811和PDS-821配置了2个10/100 Base-TX以太网口(交换口),内建MiniOS7操作系统,PDS-8X1为低功耗、无风扇无硬盘设计。
  1. 2010/1/13
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泓格科技可编程设备服务器PDS简介
泓格发展出「可程序设备服务器(PDS)」瞄准高阶设备联网服务器市场,用户使用泓格提供的VxComm驱动程序,可将泓格PDS设成PC的虚拟串行端口,一台Windows系统的PC可管理多达256个串行设备;利用泓格X-Server开发软件的TCP/IP Socket编辑模式、Web Server模式等,用户可以轻易地开发多种高级应用,并将可程序设备服务器的数据以Web的形式发布,而达成以太网无远弗届的效果。
  1. 2010/1/8
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泓格ET-7000在隧道监控Tunnel_Monitoring中的应用
由于空间不开放,照明缺乏,加上排烟散热效果差以及疏散困难,隧道总是交通事故最容易发生且伤害最严重的地方,因此隧道的安全俨然成为各国交通管理部门的重要课题。更糟的是,接踵而来的各种车辆中的驾驶员通常并不知道前方隧道发生了事故,因此后方的车辆一直往前挤入隧道,缺乏及时通报更是造成延迟救援及疏散的主因。为了减少隧道中交通事故的伤害及风险,尤其是那些长距离的隧道,安装一套能够提供实时监控的紧急通报系统绝对是必要的。 泓格科技推出的ET-7000系列I/O模块,提供了以太网络的及时、长距离数据传输功能,因此被使用在许多国家的交通控制系统中。在隧道中,每隔100米便安装一组配有ET-7000模块的紧急发报机,一旦事故发生,驾驶员只要按下发报机上的通报按钮,ET-7000模块便会收到信息并且立即通过以太网将紧急通报及事故地点发送给中控室。中控室可以通过网络人机接口监控隧道中的情况,并且也能够命令隧道中各个ET-7000打开发报机上的警铃。 ET-7000还有一项I/O Pair Connection功能,能够产生一对以太网之间DI与DO的联机。它可以让远程的DO模块读取本地ET-7000的DI讯号。在隧道外安装一个DO装置读取隧道内的信息,便可以在紧急事故发生时打开隧道口的警示灯,或者利用DO控制摄影机的转盘,让摄影机能够实时地拍摄现场画面。除此之外,在距离隧道最近的位置安装一个具有网络功能的PAC,紧急通报会通过中控室送到这个PAC,并由它通过RS-232将信息显示在LED显示器上,警告后方的驾驶员尽快离开高速公路,不要继续前进,以免影响救援与疏散的进行。
  1. 2010/1/2
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