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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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梅特勒-托利多用于制药行业的InPro6860i新型光学溶氧传感器: 梅特勒-托利多过程分析最新开发了用于溶解氧测量的InPro6860i传感器。这个新型的传感器采用光学测量技术，对于生物过程中的溶解氧测量提供了更高的性能保障。与其它传感器不同，InPro6860i传感器即可用于实验室中的小型发酵罐，也可用于规模生产的大型发酵罐。这一特点确保在工艺开发和生产之间具有同等水平的重复性。

2012/10/31
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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Red Lion—红狮控制公司介绍: 作为全球工业自动化通讯，监测和控制专家，四十余年以来，美国红狮公司一直在致力于为客户提供创新性的解决方案。公司屡获殊荣的技术帮助全球客户获得实时数据可见性，达到生产力的提高。产品品牌包括红狮、Sixnet及N-Tron。红狮公司的总部设在美国宾夕法尼亚州约克市，办事处遍及美洲、亚太以及欧洲地区。更多有关信息请访问网站 www.redlion.net。红狮公司属于思百吉（Spectris）集团旗下。产品操作界面，PID控制器，面板仪表，工厂车间显示器;数据记录仪，数据采集，电子计数器,速率表，计时器，传感器，工业以太网交换机，RTU和I / O模块;蜂窝式RTU，路由器和调制解调器，WiFi无线通信。应用工艺设备控制，汽车，食品，饮料，包装，电子，航空航天，塑料，安全，石油和天然气，电力和能源（风能，太阳能，变电站），水和污水处理，交通运输，采矿，海事，军事。

2012/10/24
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中国国际测量控制与仪器仪表展ISaGRAF展台介绍及解决方案: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/23
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---南京科远参展产品介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---重庆宇通参展新品及服务介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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NI发布全新无线IO-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

NI发布全新无线IO-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 美国国家仪器公司近日发布了一款新型无线网关和两款新型测量节点，进一步扩展了NI 无线传感器网络(WSN)平台的性能，证实了NI在推动无线测量技术领域发展上所作出的承诺。借助于NI LabVIEW 系统设计软件，工程师可以方便地集成有线和无线测控系统，并可将自主开发的程序部署至 WSN 节点，实现本地控制、数据分析和基于事件的报警或通知功能。

2012/9/25
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邦纳激光类新产品介绍研讨会: 工业自动化应用的高精度激光直线式传感器种类繁多，如果按各系列优势的应用领域来区分有如长距离激光位移传感器以量程距离大、精度高、应用广泛、抗干扰等特点主要用于工业自动化领域的长距离测量。长距离激光距离传感器多采用Time of Flight以计算激光到目标物的飞行时间。如：邦纳公司的LT300系列，直接反射检测距离可达300米之远。邦纳公司的LH系列高精度激光位移传感器采用了三角测量法工作方式。LH 系列一机三用，测距，测厚，组网多点测量（三体合一），具有开拓创新意义的新型LH传感器为中国的自动化用行业用户如虎添翼，无论是被测目标需要微米级精度，或者被测目标是否有光泽或表面黑色或硬体或软体，高速、高精度、无接触式的LH测量传感器都可以为用户提供一个可靠稳定的解决方案。

2012/9/20
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