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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)

GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 近日， GE 智能平台发布AXIS（先进多处理器集成软件）开发环境的5.1版本，该软件适用于复杂、严苛环境应用的开发，这类应用包括数字信号处理（DSP）、雷达、声纳和传感器处理等，5.1版本的推出使开发更加简单、快速，可极大降低项目风险、成本并加快产品推向市场的时间。

2012/7/26
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OMRON E2_接近传感器基础视频教程全集: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲第一讲简介：主要介绍接近传感器的工作原理及分类；第二讲硬件参数与选型：主要介绍接近传感器的硬件组成、重要的参数和选型的方法；第三讲基本操作：主要介绍接近传感器信号线与负载（PLC）的接线、对不同材质物体的检测等。第四讲应用案例：主要介绍接近传感器在工业中的典型应用案例。

2012/7/24
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美国邦纳SureCross无线Q45传感器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

美国邦纳SureCross无线Q45传感器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 邦纳新近推出了几款为工业现场和无线物联应用度身设计的无线版Q45传感器。该产品在国内外的光电传感器领域都属首创。该产品的推出同时也丰富了邦纳现有的传感检测的方案。从原先单一有线的光电解决方案发展到提供灵活、多样的检测方法。

2012/7/23
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Setra MRMS多房间状态监控器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

Setra MRMS多房间状态监控器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): Setra（西特）近日推出MRMS多房间状态监控器。专为中央场所（如护士站、或主控室）而设计，配合Setra压力监控器和室内环境监控器（如SRPM或SRCM），可对多达8个房间/关键区域进行远程查看和报警监控，并通过CE认证。

2012/7/21
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gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 施耐德电气Mini-英飞集成系统发布堡盟发布新型高速相机 Setra MRMS多房间状态监控器富士电机百万瓦级太阳能电源调节器霍尼韦尔Marathon便携式工业计算机 Smartcom睿通新品上市台达WPLSoft 软件V2.30 工信部发布数控创新工程计划美国邦纳SureCross无线Q45传感器施耐德电气绿色医院整体解决方案

2012/7/19
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第五讲:FZ3 操作演示_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第五讲 FZ3 操作演示播放时间：3分55秒!

2012/7/5
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快速构建高效完整的数据采集系统: 在构建数据采集系统时应该注意考虑哪些问题？软件如何加速测试测量系统的设计？本场研讨会中，NI资深工程师结合了实际案例探讨了构建数据采集系统时必须考虑的关键因素，如传感器连接、不同的总线选择、同步需求以及实时需求的考虑等。更多信息请访问ni.com/daq/zhs/。

2012/7/4
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第四讲:FZ3 功能特点_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第四讲 FZ3 功能特点 ,播放时间：11分25秒!

2012/6/29
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伊顿穆勒达尔文系列DARWIN系列（2）: 伊顿-穆勒Darwin系列 Moeller的Darwin技术宣告了在常规控制柜中的一场深度的变革到来。正是以往自动化和开关设备领域所缺少的一环：开关设备和自动化设备正在融合。I/O模块和开关设备之间传统的控制接线正在被一种全新和简单的链接技术所代替。Darwin技术涵盖了在变革过程中的控制柜使用的全部Moeller产品，其影响范围涉及控制、开关、保护、HMI操作和驱动装作。将现场的按钮指示灯、传感器、驱动和断路控制器控制通过智能总线连接到控制层。智能总线组态简单，轻轻一按即可结束。

2012/6/29
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