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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 1、践于行，立于信西门子过程工业客户峰会 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务2、 2012中国智能电网建设论坛开幕 3、美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司 4、三菱电机液晶显示实验室启用 5、泰科电子零售触控解决方案论坛 6、凌华科技PXI Express新品 7、ABB Formula系列塑壳断路器 8、研华学院成立 9、倍加福光纤传感器SU18/SU19系列 10、和利时获签香港高铁订单

2012/4/7
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行业简讯--2012年第3期(总第9期): 1我国新型光纤电流传感器研制成功 2太极计算机中标北京物联网项目 3福禄克发布易见系列热像仪 4康耐视为工业OCR设立新标准 5台达全新数控方案助力机床业变革 6上海首个物联网感知建筑项目启动 7霍尼韦尔推出霍尔效应旋转位置传感器 8极进网络推出业内最快以太网交换机 9西门子推出紧凑型分布式I/O产品 10德国倍福推出CX9020嵌入式控制器

2012/4/1
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2012年第3期(总第9期): 中国工控报道 2012年第3期(总第9期)工控资讯：2012广州SIAF展会羊城收官,POWERLINK被批准为中国工业以太网推荐性国家标准,台达CNC数控系统震撼上市!gongkong视点：2011年上半年，低压变频器市场延续了较为稳定的增长势头，尽管下半年OEM市场发展放缓，纵观全年仍然保持了较好的增长。2011全年低压变频器市场规模为216亿元，增幅为6.4%。网络斯文：制造业转型升级的助推器——工业机器人！行业简讯：1我国新型光纤电流传感器研制成功 2太极计算机中标北京物联网项目 3福禄克发布易见系列热像仪 4康耐视为工业OCR设立新标准 5台达全新数控方案助力机床业变革 6上海首个物联网感知建筑项目启动 7霍尼韦尔推出霍尔效应旋转位置传感器 8极进网络推出业内最快以太网交换机 9西门子推出紧凑型分布式I/O产品 10德国倍福推出CX9020嵌入式控制器

2012/3/29
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我国新型光纤电流传感器研制成功_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

我国新型光纤电流传感器研制成功_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 日前，湖北迅迪研发的“XDGDL-1光纤电流传感系统”，通过了湖北省科技厅鉴定，此项目产品填补了国内空白，对我国冶金、化工等电解行业的大电流直流测量具有重大意义。

2012/3/22
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gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 2012年广州SIAF展会完美收官西门子推出Simatic宜控系列IPC POWERLINK成长推荐性标准我国新型光纤电流传感器研制成功福禄克发布易见系列热像仪康耐视为工业 OCR 设立新标准台达全新数控方案助力机床业变革西门子推出紧凑型分布式I/O产品

2012/3/16
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霍尼韦尔推出最新霍尔效应旋转位置传感器_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

霍尼韦尔推出最新霍尔效应旋转位置传感器_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 近日，霍尼韦尔正式推出新的RTY系列霍尔效应旋转位置传感器。作为一款经济型旋转位置传感器解决方案，RTY系列传感器提供多种选择（例如检测范围、引脚排列、电压等），客户可根据切身需求（特别是苛刻环境下的应用）定制最合适的传感器配置。

2012/3/15
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gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 1.上海首个物联网感知建筑项目正式启动 2. 霍尼韦尔推出最新霍尔效应旋转位置传感器 3. 极进网络推出业内最快以太网交换机发力云数据中心市场 4. 中国电科中标北京市物联网应用支撑平台建设项目 5. 科洛理思新推出Korenix JetBox 3300系列RISC工业嵌入式计算机 6. 德国倍福全新推出CX9020嵌入式控制器 7. ABB赢得南非Sappi公司价值860万美元订单

2012/3/13
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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上): 颁奖仪式：创新产品奖（一）罗克韦尔自动化小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器欧姆龙 SYSMAC 自动化平台英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气第二代易选通软件 KingView 6.55（组态王）" 颁奖仪式：创新产品奖（二） "研华新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统西门子数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器艾默生罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式：创新产品奖（三） "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机贝加莱独立于总线的openSAFETY 技术 ...

2012/2/20
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