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第一章：绪论（1）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

2013/5/8
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第二讲：按钮开关--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/7
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第一讲：控制概述--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/6
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第四讲：NJ功能--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/5/5
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第二讲：CX-P 基本操作--CX-P软件操作视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。

2013/5/2
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第一讲：CX-P 软件介绍--CX-P软件操作视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。

2013/5/2
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第一讲：NJ产品定位及特点--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/4/26
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第二讲：NJ硬件介绍--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/4/26
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第三讲：NJ型号配置--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/4/26
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高端-研华:智能地球推手-研华(中国)蔡奇男先生: 研华:智能地球推手-专访研华(中国)蔡奇男先生！研华Enabling an Intelligent Planet（智能地球推手）随着科技不断前进的脚步，研华公司确立“充分实践EnablinganIntelligentPlanet（智能地球推手）”的企业使命，并不断发展成为自动化产业最具关键影响力的全球企业。研华给自己的定位是产业发展推动者的角色，也显示出研华推动智能化发展的决心。研华将“Enabling an Intelligent Planet”贯穿到整个企业的经营使命和企业的最高的指导战略，因此研华选择产业链中的关键部分，使实现研华在产业中能起到关键作用的决心。当然，所谓发展和专业并不是做了几个模块、做了几个项目就可以说任何一家企业在产业链中关键地位的角色，研华不断根据自身的技术和市场优势，结合市场需求和发展方向，全力逐步完善自身产品，使之更适合我们行业客户的需求。另外研华还不断加强与业内企业的合作，实现优势互补，产生最大的推动力。

2013/4/15
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