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如何能够很容易地更改一个生产系统，以制造不同的产品或者满足一个客户的特定指标，是现代制造机器领域的一个大课题。使用机器人作为灵活的操作装置是机器制造商通常所采用的策略。在此网络教程中，你可以了解在智能机器应用中使用机器人的优势。你会发现用于将机器人系统集成到机器控制器架构中的工具，你还可以体验如何使用图形化设计方法来开发复杂的机器人应用程序。你还将学习如何使用NI LabVIEW系统设计软件和ImagingLab 机器人开发库来开发高级的机器人应用程序。该应用程序集成了机器视觉、测量、运动控制和人机界面(HMI)任务，这样你就可以提高机器的灵活性和性能。

2013/11/20
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纳米力抓手 – 仿壁虎的能效抓手-费斯托（中国）有限公司: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

2013/10/28
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司: 模仿鸟类抓取强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。此运动的技术原则被称作瓦特链。强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。优化的力重比利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。通过衍生制造的独特定形抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。无需耗能的握持和高能效的抓取只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。

2013/10/21
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ExoHand – 人与技术的合作: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。 ExoHand 从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

2013/10/14
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华北工控 “掌握先机合作共赢”高峰论坛-gongkong《行业快讯》2013年第8期(总第73期)

华北工控 “掌握先机合作共赢”高峰论坛-gongkong《行业快讯》2013年第8期(总第73期): 7月6，华北工控 “掌握先机合作共赢”高峰论坛在珠海举行。本次论坛主要以全球领先的计算机技术在工业控制方面的应用为主题进行探讨，通过开放式的交流，掌握最新的技术动态，达到合作共赢的目的，希望对我国工业自动化技术起到推动作用。

2013/8/1
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西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元,第一集：开启TIA 博途探索之旅---

西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元,第一集：开启TIA 博途探索之旅---: “探究工厂自动化”西门子2013工厂自动化峰会在京举行，会上盛大发布了新一代PLC操控器SIMATIC S7-1500与最新版TIA博途V12软件渠道。西门子将 SIMATIC S7-1500 完美集成于TIA 博途软件渠道中，不只极大地晋升了用户的制作功率，下降了本钱，并加快了产物的上市时刻。在新品发布会上，西门子东北亚区工业事务范畴总裁吴和乐博士表明：“在当时全球经济衰退、动力资源紧缺和原材料本钱上涨的情况下，公司亟需处理的疑问是晋升效能、下降运营本钱并加快产物上市。新一代SIMATIC S7-1500 PLC操控器和最新版TIA博途软件渠道正是专为协助中国公司处理这些疑问而发布的。”来自业界的教授、职业用户与媒体在随后的产物展现区内，一起体会了新一代高功用PLC操控器与TIA博途V12软件渠道完美联系的作用。两年前，西门子发布了专为高功用设备与工厂自动化而描绘的SIMATIC S7-1200 PLC操控器及其系列软件。此系列以卓越功用与高效体现而备受好评。今日推出的SIMATIC S7-1500 PLC操控器在SIMATIC S7-1200的基础上进一步完善了产物功用以及与TIA博途软件渠道的集成功率。

2013/7/26
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第二集：TIA 博途重新开启工程组态新篇章---西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元

第二集：TIA 博途重新开启工程组态新篇章---西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元: “探究工厂自动化”西门子2013工厂自动化峰会在京举行，会上盛大发布了新一代PLC操控器SIMATIC S7-1500与最新版TIA博途V12软件渠道。西门子将 SIMATIC S7-1500 完美集成于TIA 博途软件渠道中，不只极大地晋升了用户的制作功率，下降了本钱，并加快了产物的上市时刻。在新品发布会上，西门子东北亚区工业事务范畴总裁吴和乐博士表明：“在当时全球经济衰退、动力资源紧缺和原材料本钱上涨的情况下，公司亟需处理的疑问是晋升效能、下降运营本钱并加快产物上市。新一代SIMATIC S7-1500 PLC操控器和最新版TIA博途软件渠道正是专为协助中国公司处理这些疑问而发布的。”来自业界的教授、职业用户与媒体在随后的产物展现区内，一起体会了新一代高功用PLC操控器与TIA博途V12软件渠道完美联系的作用。两年前，西门子发布了专为高功用设备与工厂自动化而描绘的SIMATIC S7-1200 PLC操控器及其系列软件。此系列以卓越功用与高效体现而备受好评。今日推出的SIMATIC S7-1500 PLC操控器在SIMATIC S7-1200的基础上进一步完善了产物功用以及与TIA博途软件渠道的集成功率。

2013/7/26
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第三集：当客户遇上高效、便捷、创新的西门子解决方案---西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元

第三集：当客户遇上高效、便捷、创新的西门子解决方案---西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元: “探究工厂自动化”西门子2013工厂自动化峰会在京举行，会上盛大发布了新一代PLC操控器SIMATIC S7-1500与最新版TIA博途V12软件渠道。西门子将 SIMATIC S7-1500 完美集成于TIA 博途软件渠道中，不只极大地晋升了用户的制作功率，下降了本钱，并加快了产物的上市时刻。在新品发布会上，西门子东北亚区工业事务范畴总裁吴和乐博士表明：“在当时全球经济衰退、动力资源紧缺和原材料本钱上涨的情况下，公司亟需处理的疑问是晋升效能、下降运营本钱并加快产物上市。新一代SIMATIC S7-1500 PLC操控器和最新版TIA博途软件渠道正是专为协助中国公司处理这些疑问而发布的。”来自业界的教授、职业用户与媒体在随后的产物展现区内，一起体会了新一代高功用PLC操控器与TIA博途V12软件渠道完美联系的作用。两年前，西门子发布了专为高功用设备与工厂自动化而描绘的SIMATIC S7-1200 PLC操控器及其系列软件。此系列以卓越功用与高效体现而备受好评。今日推出的SIMATIC S7-1500 PLC操控器在SIMATIC S7-1200的基础上进一步完善了产物功用以及与TIA博途软件渠道的集成功率。

2013/7/26
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第四集：走进 TIA 博途---西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元: “探究工厂自动化”西门子2013工厂自动化峰会在京举行，会上盛大发布了新一代PLC操控器SIMATIC S7-1500与最新版TIA博途V12软件渠道。西门子将 SIMATIC S7-1500 完美集成于TIA 博途软件渠道中，不只极大地晋升了用户的制作功率，下降了本钱，并加快了产物的上市时刻。在新品发布会上，西门子东北亚区工业事务范畴总裁吴和乐博士表明：“在当时全球经济衰退、动力资源紧缺和原材料本钱上涨的情况下，公司亟需处理的疑问是晋升效能、下降运营本钱并加快产物上市。新一代SIMATIC S7-1500 PLC操控器和最新版TIA博途软件渠道正是专为协助中国公司处理这些疑问而发布的。”来自业界的教授、职业用户与媒体在随后的产物展现区内，一起体会了新一代高功用PLC操控器与TIA博途V12软件渠道完美联系的作用。两年前，西门子发布了专为高功用设备与工厂自动化而描绘的SIMATIC S7-1200 PLC操控器及其系列软件。此系列以卓越功用与高效体现而备受好评。今日推出的SIMATIC S7-1500 PLC操控器在SIMATIC S7-1200的基础上进一步完善了产物功用以及与TIA博途软件渠道的集成功率。

2013/7/26
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第五集：全新一代控制器 S7-1500---西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元

第五集：全新一代控制器 S7-1500---西门子2013工厂自动化峰会自动化的三维新纪元: “探究工厂自动化”西门子2013工厂自动化峰会在京举行，会上盛大发布了新一代PLC操控器SIMATIC S7-1500与最新版TIA博途V12软件渠道。西门子将 SIMATIC S7-1500 完美集成于TIA 博途软件渠道中，不只极大地晋升了用户的制作功率，下降了本钱，并加快了产物的上市时刻。在新品发布会上，西门子东北亚区工业事务范畴总裁吴和乐博士表明：“在当时全球经济衰退、动力资源紧缺和原材料本钱上涨的情况下，公司亟需处理的疑问是晋升效能、下降运营本钱并加快产物上市。新一代SIMATIC S7-1500 PLC操控器和最新版TIA博途软件渠道正是专为协助中国公司处理这些疑问而发布的。”来自业界的教授、职业用户与媒体在随后的产物展现区内，一起体会了新一代高功用PLC操控器与TIA博途V12软件渠道完美联系的作用。两年前，西门子发布了专为高功用设备与工厂自动化而描绘的SIMATIC S7-1200 PLC操控器及其系列软件。此系列以卓越功用与高效体现而备受好评。今日推出的SIMATIC S7-1500 PLC操控器在SIMATIC S7-1200的基础上进一步完善了产物功用以及与TIA博途软件渠道的集成功率。

2013/7/25
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