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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 三菱电机携手上海聚众力信息技术有限公司联合建立了“聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室”。实验室中备有三菱电机投入的各种测试仪器及设备，如LCD光学特性测试平台等，通过这些专业测试仪器，能直观地向客户进行产品演示，缩短测试报告时间，为三菱提供更加即时的技术服务和支持。

2012/4/11
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罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 近日，罗克韦尔在发布最新一代的 PlantPAx 过程自动化系统， PlantPAx 系统版本 2.0 具备的特性包括高可用性、设备集成与资产管理、高效设计、批次和顺序控制以及高效运行。这一集成的控制和信息解决方案可帮助各行业的制造商实现全厂最优化。

2012/4/9
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研华学院成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，研华学院开幕仪式于北京研华公司举行，研华学院主要以“培养技能型、创新型人才”为宗旨，为客户提供专业技术培训，为产业界培养实用专精产业人才。与此同时，研华学院与合作伙伴还举办了“研华学院自动化培训中心” 、“工业自动化人才认证技能与测试培训中心（IAAT）”、“北京信息科技大学工程实践教育中心”揭牌仪式。

2012/4/8
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2012年广州SIAF展会完美收官_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

2012年广州SIAF展会完美收官_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 3月7日-9日，2012年广州国际工业自动化技术及装备展览会在广州进出口商品交易会琶洲展馆举行，来自15个国家及地区400多家自动化参展商参与，涵盖了工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化等自动化新产品、新技术的集中展示。其中西门子、菲尼克斯、劳易测、倍加福、邦纳、魏得米勒等自动化厂商展会期间携带新品亮相。工控网组织华南区工控军团用户在展会开幕日参观了参观了魏德米勒、威纶通、Proface、众为兴、亿维、威图等厂商，除此之外在gongkong展台前举办了有奖问答等活动，与现场观众达到良好的互动效果。

2012/3/20
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太极计算机中标北京市物联网应用支撑平台建设项目_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

太极计算机中标北京市物联网应用支撑平台建设项目_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 近日，中国电子科技集团公司所属太极计算机股份有限公司中标北京市经济和信息化委员会“北京市物联网应用支撑平台建设项目”此项目是“智慧北京”核心基础平台和先行启动项目，项目主要内容包括标准规范、应用系统和信息资源库建设、基础运行环境和信息安全建设以及面向其他示范工程的七大类支撑服务。

2012/3/17
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上海首个物联网感知建筑项目正式启动_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

上海首个物联网感知建筑项目正式启动_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 近日，由中国工程建设标准化协会、国际信息发展组织委员会等专家组成的评审团对上海东方万国企业中心的物联网智慧建筑技术方案进行了专项评审，标志着上海第一个物联网感知建筑试点项目正式启动。该试点项目设计方案被称为是全局性以信息化提升建筑应用功能的典型示范案例，是以物联网技术构架为支撑实现建筑园区安全、舒适、便利、节能、高效的现代化功能环境务实实践。

2012/3/15
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查看生产详情典型生产操作（3）——Rockwell PlantPAx操作演示: 查看生产详情典型生产操作（3）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/3/9
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执行生产典型生产操作（2）——Rockwell PlantPAx操作演示: 执行生产典型生产操作（2）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/3/9
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国家电网进一步推广电动汽车充换电和能效管理系统_gongkong《行业快讯》2012年第5期(总第23期)

国家电网进一步推广电动汽车充换电和能效管理系统_gongkong《行业快讯》2012年第5期(总第23期): 日前国家电网公司召开的2012年信息通信工作会传出信息：2012年，国家电网公司将力争在云计算、物联网等关键技术领域取得突破，探索云办公终端的试点应用。并计划大力开展电动汽车充换电站运营和电力光纤到户业务，推广电动汽车充换电和能效管理系统;深入研究智能电网信息通信安全保障措施，加强智能电网各环节信息通信安全一体化管控能力建设。

2012/3/9
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