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[第4讲]ST语言基本操作(赋值指令与功能块调用)-其他语言编程: [第4讲]ST语言基本操作(赋值指令与功能块调用)-其他语言编程。查看更多

2009/11/20
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MCS-51单片机的硬件结构: 第2章 MCS-51单片机的硬件结构.主讲朱兆优副教授！单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。MCS-51单片机芯片内部逻辑结构　　通过MCS-51单片机内部的逻辑结构图掌握单片机内部的逻辑结构及各个部件的功能与特点。即：　　中央处理器（CPU）、内部数据存储器、内部程序存储器、定时器/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制系统、时钟电路、位处理器、总线。

2009/11/19
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MCS-51单片机的中断系统: 第5章 MCS-51单片机的中断系统.主讲教师：陈坚副教授.单片机的中断系统简单实用，其基本特点是：有5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；2个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置的编程。

2009/11/18
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力纳克让升降如此自由: LINAK公司成立于1907年。现任公司的所有者及总裁BENT JENSEN就任于1976年，在他的领导和改革下，LINAK于1980年开发生产了首批线性传动器。发明是可贵的，但更重要的是预见到发明的潜力。事实证明，我们的产品能使人们感到更加舒适和方便，不论是应用在办公室、医院、生活家具还是工农业产品中。作为生产高品质传动器的专业生产厂家，我们的发展动力是改善人们的工作环境，使其更富人性化。由于技术的不断创新，产品的功能不断增多，LINAK传动器的应用领域日益广泛，产品主要可分为四大系列：医护，办公，家庭及科技，每一个系列专注于一个特定的商业领域而开发。医护系列适用于医疗及护理行业，如病床护理床；家庭系列适用于家具休闲产品；办公系列适用于办公桌椅；科技系列适用于工业农业领域。伴随着我们的成长，我们的网络已遍及世界各地。今天，LINAK在丹麦，美国和中国都设有装备精良的生产工厂，产品已行销世界35个国家。力纳克中国公司是LINAK全球网络中最新成立的分支机构，致力于服务中国市场，提供高品质的传动系统，提高人们的生活品质，改善工作环境。除深圳总部之外，我们已设立北京和上海办事处，通过这些分支机构，LINAK的业务范围覆盖了整个中国市场，并为我们的客户提供系列LINAK优质服务。服务内容涵盖：保持融洽的客户关系；由技艺精湛的销售工程师提供购买方案的指导和建议；中国地区广泛的售后服务。

2009/11/17
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[第3讲]自己制作功能块——高级应用: [第3讲]自己制作功能块——高级应用。查看更多

2009/11/16
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[第1讲]视图功能——高级应用: [第1讲]视图功能——高级应用。查看更多

2009/11/16
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[第4讲]模拟量控制: 4.1CPU控制程序实现模拟量控制 4.1.1 ON/OFF控制 4.1.2 PID控制 4.2利用高功能单元实现模拟量控制 4.3利用LCB/LCU实现模拟量控制

2009/11/13
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箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用

箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用: TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。 TrueView设有搭载于机器人的单摄像头和各类照明组件，可实现全方位6自由度3D视觉引导。机器人依照程序，将摄像头和照明调整到最适合抓拍的角度。eVF软件处理所拍图像，再经由以太网将适当的路径调整数据发送给机器人。这种独有的视觉引导技术提供自动校准和工件学习功能，缩短了解决方案的开发与集成时间。

2009/11/13
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[第3讲]欧姆龙通信功能实现: 3.1端口通信参数设定 3.2设定举例 3.3专用协议使用 3.4无协议使用 3.5协议宏使用

2009/11/12
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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