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MCS-51单片机的中断系统: 第5章 MCS-51单片机的中断系统.主讲教师：陈坚副教授.单片机的中断系统简单实用，其基本特点是：有5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；2个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置的编程。

2009/11/18
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力纳克让升降如此自由: LINAK公司成立于1907年。现任公司的所有者及总裁BENT JENSEN就任于1976年，在他的领导和改革下，LINAK于1980年开发生产了首批线性传动器。发明是可贵的，但更重要的是预见到发明的潜力。事实证明，我们的产品能使人们感到更加舒适和方便，不论是应用在办公室、医院、生活家具还是工农业产品中。作为生产高品质传动器的专业生产厂家，我们的发展动力是改善人们的工作环境，使其更富人性化。由于技术的不断创新，产品的功能不断增多，LINAK传动器的应用领域日益广泛，产品主要可分为四大系列：医护，办公，家庭及科技，每一个系列专注于一个特定的商业领域而开发。医护系列适用于医疗及护理行业，如病床护理床；家庭系列适用于家具休闲产品；办公系列适用于办公桌椅；科技系列适用于工业农业领域。伴随着我们的成长，我们的网络已遍及世界各地。今天，LINAK在丹麦，美国和中国都设有装备精良的生产工厂，产品已行销世界35个国家。力纳克中国公司是LINAK全球网络中最新成立的分支机构，致力于服务中国市场，提供高品质的传动系统，提高人们的生活品质，改善工作环境。除深圳总部之外，我们已设立北京和上海办事处，通过这些分支机构，LINAK的业务范围覆盖了整个中国市场，并为我们的客户提供系列LINAK优质服务。服务内容涵盖：保持融洽的客户关系；由技艺精湛的销售工程师提供购买方案的指导和建议；中国地区广泛的售后服务。

2009/11/17
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[第3讲]自己制作功能块——高级应用: [第3讲]自己制作功能块——高级应用。查看更多

2009/11/16
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[第1讲]视图功能——高级应用: [第1讲]视图功能——高级应用。查看更多

2009/11/16
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[第4讲]模拟量控制: 4.1CPU控制程序实现模拟量控制 4.1.1 ON/OFF控制 4.1.2 PID控制 4.2利用高功能单元实现模拟量控制 4.3利用LCB/LCU实现模拟量控制

2009/11/13
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箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用

箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用: TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。 TrueView设有搭载于机器人的单摄像头和各类照明组件，可实现全方位6自由度3D视觉引导。机器人依照程序，将摄像头和照明调整到最适合抓拍的角度。eVF软件处理所拍图像，再经由以太网将适当的路径调整数据发送给机器人。这种独有的视觉引导技术提供自动校准和工件学习功能，缩短了解决方案的开发与集成时间。

2009/11/13
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[第3讲]欧姆龙通信功能实现: 3.1端口通信参数设定 3.2设定举例 3.3专用协议使用 3.4无协议使用 3.5协议宏使用

2009/11/12
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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[第8讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(下): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009/11/11
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[第7讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(中): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009/11/11
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