1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

本系统由PLC、变频器、压力传感器等组成的变频恒压供水系统，充分发挥了PLC内置的PID运算模块，自动调节变频器的输出频率、投运台数，达到变频恒压供水的目的，各大模块组成一个多功能完善的智能化系统。本方案设计中应用台达公司的PLC DVP32ES200R作为主控器，编程简单，易于实现，具有一定的推广价值。

基于PLC的轧辊检测与修护系统，具有高精度的轧辊三维参数检测功能；具有能将检测到的轧辊外形尺寸并根据轧辊的磨损情况自动生成修复加工程序，实现轧辊的修复加工；具有较好的人机交互能力，可实现整机动态监测；可实现对轧辊参数采集、执行部件状态显示、轧辊参数拟合图像显示等功能；系统完成了基于”PLC+组态网软件”总线式网络控制系统设计，方便企业信息化管理。

该铭牌雕刻机由三台伺服电机分别控制X,Y,Z三个方向的运动，通过X，Y方向的复合运动从而达到雕刻各种图案的功能，控制Z方向的伺服电机可以控制钻头的高度，从而达到根据铭牌厚度调整初始高度的功能。该雕刻系统由雕刻机、控制计算机两部分组成。CAD图纸导入后可实行自动转换，并输入到PLC对铭牌进行自动雕刻。雕刻机在雕刻的过程中不会产生铭牌移动，雕刻位置错误等问题。

许多工业IoT应用，都已经开始导入智能化管理，而宜鼎的iCAP是目前业界唯一能够全面整合硬体、固件、软体技术的专业云端管理软体，特别是快速掘起的绿能设备、如太阳能、电池设备等，或是数量庞大且遍布各地的安全监控设备，未来智能化管理需求将更强烈。

宜鼎国际创新研发的iCAP云端管理平台，可进行远端设备监控与维护，使用者仅需开启网路浏览器即可轻松掌握各地存储载体的即时状态，包括寿命预测、系统工作量分析、设备温度、远端开关机、内容置换等功能，并可支援Windows与Linux作业系统。

与其他管理平台不同的是，宜鼎独家的iCAP管理软体凭借硬体的专业基础，与强大固件研发能量，从硬体前端、使用者介面、到后台的数据分析、报告内容形式等都可进行全面客制，而各种工业周边扩充应用也能透过iCAP进行远端管理，功能强大。

宜鼎研究团队发现，全球能源设备管理正面临许多挑战，如太阳能板、电池交换站、风力发电机所使用的工控模组，这些设备往往暴露在户外、距离遥远，且故障率甚至可以高达30%，时常造成维修与管理困难。

因此，为了降低设备管理的人力负担，透过iCAP即时连线，查看设备状态并分析故障原因，并自动排程维修进度，甚至进一步产生智慧化指令。例如：未来在电池交换站中，透过iCAP远端管理，一旦分析出电池设备已老化，就会发出自动上锁的指令；或者如分散各地的电子看板，除了能透过iCAP执行单一设备重开机之外，也能透过远端操控，即时置换广告看板的内容

DHCP集中式管理带来的方便性，让许多用户大幅节省了配置时间。

但若有人私接IP分享器或宽频分享器，这些分享器的预设都是开启的...

进而导致用户可能取得不正确的IP地址，造成无法上网或存取公司数据…

中波动光全系列管理型交换机支持DHCP Snooping (DHCP侦听)功能，可以有效杜绝未验证的DHCP服务器，让您不会再取得错误的IP地址。

当DHCP Snooping功能启用后，交换机会监看DHCP的数据包，只放行来自『被允许的指定网口』传送的数据包。

任何来自不信任网口的数据包，会被自动丢弃，确保用户取得的IP地址都是可以信任的！

在收到合法响应后，DHCP服务器会自动存取已完成的DHCP信息，包含：MAC地址、IP地址…。

SFTP是什么？又为什么需要用到SFTP呢？

SFTP ＝Secured FTP ＝加密的FTP ＝ 加密文件传输协议。

其实『传输』都是有风险的！

相信大家也都知道，一般的固件升级时是『没有加密』的，如果想要加密功能，就需要购置高阶机种才有。

即使如此，一般的加密长度也仅为128bit。

其实，这在非常重视安全的工业环境中，是具有危险的…

为此，中波动光的固件升级支持SSH加密，并将加密长度增为256bit，提供VIP级的强固保护。

再进一步针对安全考量，一般常使用的HTTP/TELNET/SNMP都是『明码传输』，更是不允许在工业环境中使用的…

中波动光的交换机也针对『明码传输』提供了关闭功能，使用者可自行关闭上述的明码服务。

另外，有别于一般SNMPv3只有64bit的加密，中波动光交换机支持到AES 256bit的加密，让『安全』做到滴水不漏。