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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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全新复合加工技术：海德汉TNC 640铣车复合加工数控系统: 全新TNC 640数控系统设计用于有复合加工功能的机床。漂亮的外观设计引人注目：全新风格的键盘，典雅的不锈钢面板和大型19英寸显示器。但延续着海德汉一贯传统，最突出的独有特点是铣削模式与车削模式间的切换极为简单，完全适合日常操作。

2012/11/1
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海德汉TNC 620 –面向车间应用的紧凑型通用数控系统: 尽管TNC 620是紧凑型数控系统，但它通用性强，支持5个数控轴和1个数控主轴。其灵活易用的操作特性和丰富的功能使其特别适用于万能铣床，钻床和镗床应用。它应用广泛，适用于简单加工中心，支持车间编程，提供成熟可靠的海德汉简易对话格式编程语言，也能用于生产部门的CAM系统。

2012/11/1
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Fluke 805 振动烈度（点检）仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

Fluke 805 振动烈度（点检）仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 福禄克公司近日推出了805 振动烈度（点检）仪，这是一款便携式多功能振动评估工具，可提供有关轴承和电动机及其他旋转设备的总体状态的量化信息。对于一线机械故障维修团队来说，Fluke 805 是一款理想的工具，可为团队人员提供可靠及可重复的旋转设备测量，以便其确定是否进行维护。

2012/10/30
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第二集-面板安装式固态继电器安装教程: 我们荣幸地推出第二集快达技术视频录像。基于众所周知的快达视频技术宗旨，着重于安装基本规则，第二集系列录像为固态继电器和接触器用户提供了实用可靠的技术信息。该录像演示了如何将面板安装式固态继电器或接触器正确安装在面板或散热片上，以确保产品功能的可靠性。快达第二集技术录像现可在 Youku 快达固态继电器频道下观看。此外，快达网站用户还可在快达网站技术库内 TechLab 视频下查寻并观看。

2012/10/29
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西门子收购Kineo CAM公司-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

西门子收购Kineo CAM公司-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 西门子于近期收购了总部位于法国图卢兹市的计算机辅助运动软件领先提供商Kineo CAM公司。Kineo CAM的解决方案现已通过验证，成为西门子产品生命周期管理（PLM）软件产品的组件之一。该解决方案可通过优化运动、避免碰撞和规划路径等功能，帮助不同行业的客户实现生产效率最大化。此次收购将进一步增强西门子软件产品的计算机辅助运动能力，并助力西门子扩大市场份额。

2012/10/29
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本特利系统的应用案例分享: 本特利内华达隶属于GE检测控制技术旗下，可为您提供堪称当今业界最全面的监测系统选择。在过去的50 多年时间里，本特利内华达已经成为为机械运转设备提供先进的保护和状态监测技术的代名词。我们长期积累的专业经验使我们成为了高质量机械监测解决方案的专家，从而帮助客户优化工厂安全性、最大程度保障设备无故障运行，最终有效地提高生产效率。其产品包括了，GE的旗舰产品3300/3500监测保护系统，为机械保护应用提供连续的在线监测功能；System 1设备管理和诊断平台，不仅能够监测重要的工厂资产，同时还可以管理复杂的动态情况，优化工厂运作；以及近年推出的Anormalert电动机异常检测器，Scout系列便携式数据采集分析仪等新产品。这些系统的成功应用为客户在设备的安全性、维修的有效性和改进设备的可用率和可靠性方面带来了巨大收益。

2012/10/26
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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福禄克fluke 773_mA毫安型过程钳形表: 福禄克 772 和 773 进一步扩展了普通型 771 mA 钳表的功能。现在，您要做的全部事情就是确定哪种型号能帮助您节省最多的时间。 Fluke 771、772 和 773 特性：最佳的 0.2% 准确度 0.01 mA 分辨率和灵敏度无需“断开回路”即可测量 4 至 20 mA 信号测量 PLC 和控制系统模拟 I/O 的 mA 信号可显示 mA 测量值和 4 至 20 mA 量程百分比的双背光显示屏测量聚光灯照亮黑暗机箱内难以发现的线路具有延长线的可拆式钳表，可在狭小的空间中进行测量使用 99.9 mA 量程测量旧控制系统中的 10 至 50 mA 信号自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试自动关闭、背光超时等省电功能可延长电池寿命 “保持”功能可捕获和显示不断变化的测量值此外，772 和 773 还具有下列特性：通过表笔“接入回路测量”功能测量 4 至 20 mA 信号同步24V回路供电并测量回路mA信号，可为传送装置供电并对其进行测试输出 4 至 20 mA 信号源以测试控制系统 I/O 或 I/P mA 输出线性渐变或 25% 分步输出自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试

2012/10/25
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数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频

数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。实验操作的第一步便是采集数据，如果不将采集到的数据记录下来它就会丢失。因此基于计算机的数据记录功能十分有用。数据记录能够将DAQ设备采集的所有数据记录在测量文件中，以便今后查看。该视频主要介绍了NI LabVIEW软件中的数据记录功能。

2012/10/23
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