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EtherCAT协会参展视频
EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取,协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现,因此,完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换,几乎相当于12000个数字输入和输出,而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间,系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下,带宽仍足以实现异步通讯,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。 超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如,以太网系统现在不仅可以处理速度控制,也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应,总线系统不再是控制理念的瓶颈,分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡,用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展,工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性:IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址,还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体,也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求,因此,这不仅极大地精简了IPC主机的体积,而且也降低了IPC主机的成本。
  1. 2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济,商用的标准网卡(NIC)或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA(直接内存读取)传输至PC,即网络读取时无需占用CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据,而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成,每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区,该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的,所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播,多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网,或者在控制软件直接读取以太网控制器时,可以使用以太网帧直接传输数据。 然而,EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文,这就意味着,任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
  1. 2010/5/28
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泓格串行通讯方式FRnet 介绍
FRnet是一种两线制的串行通讯方式,硬件的接线类似RS-485,采用multi-drop方式。但FRnet不采用传统的问答方式,而是以定时扫描和主动传输的方式实现数据的传递。由于不需要花CPU的时间处理通讯协议,所以可以实现高速且定时的数据传递。若当成嵌入式控制器的I/O接口,则其数据的读取或写出均采用内存映像(memory-mapped I/O)方式,应用程序的撰写变得非常简单,不用浪费时间在通讯的处理上而且能保证有固定的扫描时间。因些泓格的FRnet技术可提供远程高速通讯,控制以及节省配线的好处。
  1. 2010/1/1
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泓格ZigBee产品介绍Chicken_Coops
ZigBee技术作为一种新兴的无线通信技术,与蓝牙和WIFI相比,具有距离短、复杂度低、功耗低、数据速率低、成本低和自组网等特点,适合于自动控制领域的传感器和执行机构等设备的联网,ZigBee是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。协议栈基于开放互连标准(OSI)7层模型,由应用层、应用接口、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上的协议由ZigBee联盟负责制定,IEEE制定物理层和链路层标准 IEEE8 02 .15.4在物理层(PHY)定义了两个标准,分别是2.4 GHz物理层和868 / 915 MHz物理层。各频段可使用的信道分别有16个、10个或1个,各自提供250kb/s,40kb/s和20kb/s的传输速率,物理层在各个频段皆采用直接序列扩频技术;工EEE802.15.4的MAC子层协议对应于ISO模型中数据链路层中的MAC子层,采用了CSMA-CA的碰撞避免机制,其功能包括设备间无线链路的建立、维护和断开、确认模式的帧传送与接收、信道接人与控制、帧校验与快速自动请求重发、预留时隙管理以及广播信息管理等。该层定义了广播帧、数据帧、确认帧和MAC命令帧等4种帧类型。网络层主要负责网络机制的建立与管理,实现自我组态与自我修复功能,实现节点加人或离开网络、接收或抛弃其它节点以及路由查找和传送数据等功能,支持多种路由算法和多种网络拓扑结构。应用接口层则是把不同的应用映射到ZigBee网络上,主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能。
  1. 2010/1/1
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泓格科技G-4500(mini PAC)在桥梁监控中的应用
泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。 产品特点: CPU:80186, 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM,512 KB Flash RS-232 x 2, RS-485 x 1 10/100 Base-TX, RJ-45 3路DI,3路DO,8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议 支持Vxcomm技术 提供SD卡插槽 内置GPRS/GSM通讯模块 内置GPS模块(可选) 128×64 dots LCM 显示 (可选)
  1. 2009/12/30
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泓格科技G-4500(mini PAC)在环境监控中的应用
泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。 产品特点: CPU:80186, 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM,512 KB Flash RS-232 x 2, RS-485 x 1 10/100 Base-TX, RJ-45 3路DI,3路DO,8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议 支持Vxcomm技术 提供SD卡插槽 内置GPRS/GSM通讯模块 内置GPS模块(可选) 128×64 dots LCM 显示 (可选)
  1. 2009/12/30
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Fuji PLC MICREX-SX系列SPH用户手册(指令篇)[课件]
富士电机MICREX-SX SPH系列PLC产品选型样本(中文) MICREX-SX SPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统,实现了系统的灵活构成。 可对应国际规格的开放性的灵活系统用扩展FB实现功能模块的软件化。 以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。 ■可实现高速控制的1ms控制器 实现了基本命令20ns、应用命令40ns(MOV)、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。通过超高速SX总线(25Mbps)实现I/O的高速刷新。 ■多CPU可分散(仅SPH300)程序负载 可构成最大8个CPU的系统,实现对大型程序的高速处理。可根据需要的处理能力追加CPU。 ■实现了可对应国际规格的开放环境 硬件和软件均符合IEC61131(JIS B 3500-3)国际标准。特别是编程语言完全符合IEC61131(JIS B 3503)。无论在世界各地都可制作应用程序。可对应PC上位机、PC之间的Ethernet、FL-net(OPCN-2)或PC下位机水平的网络OPCN-1、以及位处理水平的网络AS-I等开放总线。 ■扩展功能块FB可自由实现各种功能 将串行通信协议控制、定位控制等利用CPU的高速处理功能实现软件控制(扩展功能块FB)。软件处理部分利用CPU模块、外部机器接口利用I/O部分,这种分散控制可根据控制的必要性选择合适的硬件、软件组合。
  1. 2009/12/2
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西门子PROFINET_开放式工业以太网标准介绍[课件]
您的工厂是否能良好地运转,在相当大的程度上取决于可靠的生产流程、能否灵活应变和快捷的反应速度,而提升工厂的生产效率更是首要任务。开放式工业以太网标准PROFINET 具有显著的优点,能提高生产流程的响应能力和可靠性。在建立自动化架构时采用模块化设计且更加灵活,确保缩短响应时间。工业无线局域网提供了更高的传输速率,且能在多种领域中应用,工厂的性能将因此而提升。通过集成化的诊断设计和故障安全通信的安全解决方案,工厂能稳定地运转。PROFINET 使用现行的IT 标准,全面支持TCP/IP 协议,从公司管理层至现场层均可实现直接的访问操作,将能同时保 障纵向及横向集成。
  1. 2009/11/30
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moxa符合IEC 61850-3标准变电站用以太网交换机
Moxa PowerTrans PT-7828是一款高性能的3层交换机,它支持IP路由协议,包括静态路由和RIP V1/V2。这些特点使跨网络的关键应用变得更为简单。PT-7898满足变电站自动化系统(IEC61850-3,IEEE 1613)、交通控制系统(NEMA TS2)和铁路系统(EN50121-4)的需求。PT-7828可组建高性能的千兆以太网骨干网络、冗余环网,它具备24/48 VDC或110/220 VDC/VAC 冗余电源输入的功能,在提高网络通信稳定性的同时还可以节省布线。PT-7828模块化的设计为用户提供更加轻松的组网方式,4个千兆端口和24个以太网口让您在组建网络时更加灵活。PT-7828还可以选择前/后出线的方式,非常适合您的各种应用。
  1. 2009/11/26
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Beckhoff:CP-Link 3 基于以太网的多显示器连接技术
CP-Link 3 是 Beckhoff 最新推出的一款操作和可视化解决方案,用于将最多 255 个以太网面板和面板型 PC 与一台工业 PC 相连。CP-Link 3 是 Beckhoff 最新推出的一款操作和可视化解决方案,用于将最多 255 个以太网面板和面板型 PC 与一台工业 PC 相连。CP-Link 3 是一个纯软件解决方案,完全基于标准硬件(以太网)和基于 IP 的图像传输协议。联网能够通过拖链适用的、经济的标准以太网电缆(CAT 5)实现。   借助 CP-Link 方案,Beckhoff 还能使用早在 1998 年就开始应用的远程操作元件;也即控制和显示元件构成一个独立的单元,与控制级分离。PC 安装在控制柜中。灵活的控制面板定位为用户提供了广阔的选择余地。现有的 CP-Link 1 和 CP-Link 2 解决方案基于某些特殊的硬件组件,而 CP-Link 3 则是一个完全基于软件的解决方案。
  1. 2009/11/26
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