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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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ABB 支持与远程服务介绍: ABB远程服务(abb-remote-service)的推出旨在延长机器人及其零部件的平均故障间隔时间，缩短平均修复时间，从而降低机器人设备的总拥有成本。另外，上门服务次数的减少意味着节省燃料，更为此项服务附加了明显的环境效益。采用远程服务后，机器人一旦出现故障，会自动向中央数据库发出警报，同时向报修服务工程师发送一条短信。工程师接到通知后立即查看详细的技术数据与出错日志，迅速诊断出故障原因。从这时开始，ABB将向用户提供远程支持（有50%的故障，机器人无需进一步干预即可重返生产线），或通过直接访问机器人控制系统提供支持。如需更换零部件，备件将从当地经销点或ABB某个中央库房发出，由服务工程师赶赴现场更换。签订ABB服务协议的用户即可享受远程服务。服务协议用户可访问ABB的MyRobot网页，轻松查询有关本厂机器人的全部信息，还可查阅已完成的预防性维护服务及其他服务的相关报告。点击网站右上角“登录”，即可进入MyRobot。凡是安装了ABB自动化设备的场所，均有相应的ABB服务中心随时接听来电，为用户生产提供技术支持。服务中心由专业人员坐镇，全年365天每天24小时开通。服务人员通常是ABB现场运营部或培训部任职多年的工程师，他们对ABB产品和用户业务了如指掌，真正理解制造厂商面临的压力。

2009/11/14
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[第1讲]模拟量概述: 1.1何谓模拟量在工业控制中，模拟量指的是连续变化的量，如电压、电流、温度、压强、压力、液位等等。 1.2PLC在模拟量控制中的应用

2009/11/12
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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应对金融危机增强企业竞争力: 央视网消息(新闻联播3月3日播出)：作为学习实践活动试点单位，天津港集团公司、沈阳鼓风机集团公司、吉林森工集团和昆明钢铁集团有限公司用科学发展观指导企业发展，通过整合资源、提高企业自主创新能力，努力化解全球金融危机带来的不利影响。　　在学习实践活动中，天津港集团公司通过全员学习调研、分析检查，针对自身发展瓶颈，整合资源形成竞争合力，确立了发展与世界一流大港产业结构相匹配的四大产业。新组建的“物流发展有限公司”，把原来“独立核算、各自为战”的4家公司，整合成一家为客户提供综合性全程物流服务的企业。　　试点工作开始以后，吉林森工集团在全体职工中开展了“万人建言献策”活动，广泛征求有利于集团发展的意见和建议。　　有着20多年地板生产研发经验的技术工程师邹志平，前不久利用产品生产过程中淘汰下来的边角料研发出了一种新产品，不仅提高了原材料的利用率，还为企业带来了可观的经济效益。　　这几天，昆明钢铁集团有限公司一家分公司的几个班组正在为实现新的节能目标加班加点。上个月，根据各班组的经营分析，这家公司更换了高炉煤气发电机组的一个压力泵，当月就为公司节省电费2万6千多元。　　在学习实践活动中，昆钢集团坚持走资源节约型企业的发展道路，积极推进二次资源利用，真正做到了“节能减排人人有责”。　　为应对国际金融危机带来的影响，沈阳鼓风机集团在学习实践活动中，解放思想，制定措施，把工作的重心转移到提高自主创新上来，克服金融危机给企业带来的各种不利因素。

2009/3/4
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物流业:困中求变: 受油价影响较大的还有物流业，油价攀升究竟给物流企业带来什么变化，记者近日来到了物流业集中的广东。在东莞的一家货运仓库里，这台载重25吨的货车正在卸货，车主杨师傅三天前从北京出发，把一批精密仪器拉到了东莞。这一趟，杨师傅觉得很不合算。不只是杨师傅，整个从事货物运输的物流行业都开始对越来越高的油价感到吃紧。这家物流公司位于东莞南城一家物流园区内，以上海、苏州等长三角城市专线货运为主，现有50多台运输车，在物流园区属于中等规模，对油价的上涨，他们也算了一笔帐。不仅是中小规模的物流企业，全国性的大企业同样感觉到了巨大的压力。这家总部设到东莞的物流公司在全国拥有10个子公司，55个办事处，是国内举足轻重的物流企业之一。南方物流有限公司负责人陈少鹏：一升油这次涨价差不多涨了一块钱那就相当于我们每一天一台车就多了105块的油钱那我3000台车无形之中公司一天就不见了30多万成本增加了，企业第一个考虑就是涨价，但是多数上规模的物流公司已经和客户签订了常年合作合同，而最初的合同中并没有考虑到油价上涨的因素。为了生存，物流企业开始谋划各种办法寻求出路。专家指出，长期来看，一些生存不下去的小物流企业被自然淘汰，这也将使高油价成为产业升级转型的助推器。(转自CCTV 2008.7.7)

2008/7/7
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北京泰威智达仪表科技有限公司: 扩散硅压力变送器；投入式静压液位变送器；通用型/小巧型/卫生型/船用型压力变送器；气体微差压变送器；1151智能差压变送器；1151模拟差压变送器；高精度智能扩散硅压力/差压变送器；UHZ系列磁翻板液位计/磁浮子液位变送器/磁浮球也为开关；UG系列玻璃管液位计；一体化超声波液位计；单棒振动物位开关；雷达物位计；TT系列一体化温度变送器；E+H智能压力变送器，EJA智能压力变送器,DE射频导纳物位计

2008/5/4
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【劳动者之歌】工人发明家——代旭升: 今天的《劳动者之歌》为您介绍胜利油田采油技能大师代旭升。　　这是代旭升刚刚研制成功的“自燃式燃煤加热炉”，它既解决了油井冬季加温的难题，又降低了能耗。　　胜利油田采油技能大师代旭升：这种“加热炉”仅仅是试验中的11台，初步测算就直接创效130万元。　　为解决抽油机平衡缸漏油撒气的难题，代旭升白天在井上观察，晚上回家查阅资料，认真研究平衡系统和储油包的结构原理，方案做了几十个，图纸画了上百张，经过反复试验，“气压式加油包”终于装到了井上，工友们从此不用再爬到4米高的储油包上加油。　　在油田企业，机械采油的油井套管气压力低，很难进入集油干线。代旭升认为，跑掉的套管气正是节能的增效点。经过几个月的钻研，他研制出了“移动式套管气回收装置”，彻底解决了套管气外排造成的浪费。　　几十年来，代旭升先后完成技术创新80多项，其中13项获国家实用专利，累计创效益1亿多元。（转自CCTV 2008.4.28)

2008/4/29
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高举旗帜科学发展贯彻落实十七大精神】中国一重：自主创新打造世界一流的铸锻钢基地: 位于黑龙江齐齐哈尔的中国第一重型机械集团公司由于对我国装备制造业做出的巨大贡献而享有“国宝”的美誉。如今中国一重正通过不断拓展自己的设备技术优势打造世界一流的铸锻钢基地。　　在一重的装配车间，动辄上百吨的大家伙比肩而立。这些即将应用于各家钢厂、电站的设备，不单个头大，技术含量也很高。(CCTV 2008.4.14) 　　中国一重重型装备分厂副厂长张景奇：这是我们一重集团公司给宝钢集团制造的冷连轧机。这台轧机轧出的钢板薄度相当于咱们平常用的一张纸那么厚。能够填补我们国家在这方面的空白。这台是我们一重集团公司给鞍山钢铁公司装备的世界上最大的5米宽厚板轧机。这台轧机主要应用于咱们国家大型船舶用钢，过去我们国家这种宽厚板还大量依赖于进口。　　这里还有为国外制造的核电站压力容器，其个头和制造难度都算得上世界之最。转自(CCTV 2008.4.14)

2008/4/15
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