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[第2讲]伺服驱动器的工作原理: A 主电路结构; B 位置环控制结构; C 电流环控制结构; D 速度环控制结构。学习更多内容

2009/12/4
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光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频: 光栅是根据多缝衍射原理制成的一种分光元件，它能产生谱线间距宽的匀排光谱。所得光谱线的亮度比用棱镜分光时要小些，但光栅的分辨本领比棱镜大。光栅不仅适用于可见光，还能用于红外和紫外光波，常用在光谱仪上。衍射光栅有透射光栅和反射光栅两种，它们都相当于一组数目很多、排列紧密均匀的平行狭缝，透射光栅是用金刚石刻刀在一块平面玻璃上刻成的，而反射光栅则把刻缝刻在磨光的硬质合金上。实验教学用的是复制光栅（透射式），由明胶或动物胶在金属反射光栅印下痕线，再用平面玻璃夹好，以免损坏。（1）深入理解实验原理（2）确定设计性实验方案（3）了解、熟悉仪器的使用（4）观察汞灯一级谱线并求其波长（必做）（5）观察钠灯光谱，与汞灯有何不同，两者可进行比较分析（6）观察汞灯二级谱线，求光栅的分辨率等；（7）实验的结果形式

2009/12/4
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刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频: 刚体定轴转动的动能定理_北京交大吴柳教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学；插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。

2009/12/4
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试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述): A 交流伺服电机的结构; B 交流伺服电机的定子结构; C 交流伺服电机编码器结构; D 编码器的工作原理; E 编码器的作用; F 伺服系统的工作模式; G 位置控制模式; H 速度控制模式; I 转矩控制模式。学习更多内容

2009/12/3
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[第4讲]伺服系统的主电路接线原理: A MR-J2S-100A以下的伺服系统的接线; B MR-J2S-200A以上的伺服系统的接线; C 安装方向和间距; D 伺服系统的主电路接线原理; E 伺服驱动器和伺服电机的连接; F 伺服系统的接地。学习更多内容

2009/12/3
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电磁学演示实验课录像_北京交大杨甦副教授: 1)主要内容——安培定律； 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系，以及其在实际中的应用； 3)难点在于；安培力的求和是矢量积分，对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用（由理论——应用)； 5)随堂演示安培力演示实验，效果直观、并可对元力方向做出讨论。

2009/12/2
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刚体角动量守恒演示实验课录像: 刚体角动量守恒演示实验课录像_北京交大王玉凤教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学；插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。

2009/12/2
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[第17讲] 温度的PID调节控制1: A 系统主电路图 B 系统原理图 C 系统控制分析ＤPWM脉宽调制指令Ｅ程序结构学习更多内容

2009/11/27
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自动风筝Sky_liner: 放飞风筝需要娴熟的技能，Festo公司凭借其“空中自动化风筝”首次证实运用机电学原理可以实现风筝全程自动化控制。这是其在运用流动气流核心技术上的新发展。 “空中自动风筝”包含两个分别用机电控制器操纵的双线风筝。运用伺服电机和人造风，这两个风筝就可以实现室内自动化操作。各风筝线通过快速开关阀连接到Festo公司生产的DMSP射流臂，它可以缩短风筝线的长度。如果风筝断线，通过射流臂收缩风筝线就可以使其平稳飞行。It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away. It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away.

2009/11/23
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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