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[第16讲]伺服系统扩展参数2-通过外部信号进行切换
[第16讲]伺服系统扩展参数2-通过外部信号进行切换

A No.61负载和伺服电机的转动惯量比2;B No.62位置环增益2改变比率;C No.63速度环增益2改变比率;D No.64速度积分补偿增益2改变比率;E No.65增益切换选择;F No.67增益切换阈值;G No.67增益切换时间常数;H 举例：通过外部信号进行切换。学习更多内容

  1. 2009/12/8
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[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例
[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例
A 分析控制要求; B 回原点控制原理; C 系统电路设计; D 参数设置; E PLC控制程序设计; F 系统调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第15讲]伺服系统扩展参数2-No.50~No.60
[第15讲]伺服系统扩展参数2-No.50~No.60
A No.51功能选择6; B No.52备用; C No.53 功能选择8; D No.54功能选择9; E No.55功能选择A; F No.56串行通讯超时选择; G No.57备用; H No.58机械共振抑制滤波器1; I No.59机械共振抑制滤波器2; J No.60低通滤波器，自适应振动抑制控制 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
A No.20功能选择2; B No.21功能选择3; C No.22功能选择4; D No.23前馈增益; E No.24零速; F No.25模拟量速度指令最大速度; G No.26模拟量转矩指令最大输出; H No.27编码器脉冲输出 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
A No.28内部转矩限制1; B No.29模拟量速度指令偏置; C No.30模拟量转矩指令偏置; D No.31模拟量输出通道1偏置; E No.32模拟量输出通道2偏置; F No.33电磁制动器程序输出; G No.34负载和伺服电机的转动惯量比; H No.35位置环增益2; I No.36速度环增益1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
A No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）; B No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）; C No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）; D No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）; E No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）; F No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）; G No.49输出信号选择1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
A 举例：通过滞留脉冲进行切换; B 切换动作; C No.68参数设定备用; D No.69指令脉冲倍率分子2; E No.70指令脉冲倍率分子3; F No.71指令脉冲倍率分子4; G No.72内部速度指令4; H No.73内部速度指令5; I No.74内部速度指令6; J No.75内部速度指令7; K No.76内部转矩限制2; L No.77~ No.84备用 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
  1. 2009/12/8
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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