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[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
A No.20功能选择2; B No.21功能选择3; C No.22功能选择4; D No.23前馈增益; E No.24零速; F No.25模拟量速度指令最大速度; G No.26模拟量转矩指令最大输出; H No.27编码器脉冲输出 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
A No.28内部转矩限制1; B No.29模拟量速度指令偏置; C No.30模拟量转矩指令偏置; D No.31模拟量输出通道1偏置; E No.32模拟量输出通道2偏置; F No.33电磁制动器程序输出; G No.34负载和伺服电机的转动惯量比; H No.35位置环增益2; I No.36速度环增益1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
A No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）; B No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）; C No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）; D No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）; E No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）; F No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）; G No.49输出信号选择1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
A 举例：通过滞留脉冲进行切换; B 切换动作; C No.68参数设定备用; D No.69指令脉冲倍率分子2; E No.70指令脉冲倍率分子3; F No.71指令脉冲倍率分子4; G No.72内部速度指令4; H No.73内部速度指令5; I No.74内部速度指令6; J No.75内部速度指令7; K No.76内部转矩限制2; L No.77~ No.84备用 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
  1. 2009/12/8
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
A No.19参数范围选择; B No.0模式选择; C No.1功能选择1; D No.2自动调整; E No.3电子齿轮分子; F No.4电子齿轮分母; G 电子齿轮的概念 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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