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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授: 传递函数是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2009/12/8
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制: A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序。学习更多内容

2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制: A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试。学习更多内容

2009/12/4
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3: A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子。学习更多内容

2009/12/3
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[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2: A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数。学习更多内容

2009/12/3
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[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1: A No.19参数范围选择; B No.0模式选择; C No.1功能选择1; D No.2自动调整; E No.3电子齿轮分子; F No.4电子齿轮分母; G 电子齿轮的概念。学习更多内容

2009/12/3
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魏德米勒WAVE TTA隔离器产品展示: 众所周知，维修工程师在工厂维护过程中经常遇到一种情形就是由于在现场不能很快找到合适的隔离器或者变送器配件产品，不得不要求供应商紧急发货，而在焦急等待替代品到货的过程中，又不得不手动控制或者关闭一部分控制设备。这种状况可以说既浪费金钱又浪费时间。针对这种情况，魏德米勒新近开发了WAVE TTA万能变送隔离器，将隔离器产品应用推进到一个新高度。这款产品具有许多独到的特点，可以说一个TTA模块就是一个智能信号处理器，涵盖了信号隔离器、转换器、变送器、线性处理器和报警器等诸多功能。新的TTA是一款通用的带变送功能和报警功能的隔离器。它是魏德米勒隔离器产品线中久负盛名的WAVE系列产品家族中的新的一员。该系列隔离器已经广泛应用于过程自动化和工厂自动化领域。TTA产品设计独特，它集超高性能和灵活组态于一身。具有宽工作温度范围、宽供电范围和适用于绝大多数传感器类型的特点，并且在这些情况下仍然能够高精度和高稳定地运行使其非常适合应用于过程控制行业。TTA的输入端可以提供24VDC的供电给现场两线制变送器，换句话说, TTA可以接收有源或无源的电流源信号。另外，TTA还可以接收工业控制中热电阻、热电偶传感器信号和常用的各种直流信号(电流、电压、电阻、电位器和频率信号)。并且TTA也允许用户自定义输入信号的输出特性曲线，所以一些特殊的传感器输入和线性化功能都得以实现。为了简化安装和回路调试过程，TTA的测试端子可以提供对输入、输出信号的实时检测而不需再移去已经接好的任何线缆。对于隔离的线性化模拟输出信号，用户可以选择标准的或自定义的mA电流信号或者电压信号输出，并且可以正向或者反向输出。在传感器短路或开路时，输出还可以选择低于下限或高于上限输出以方便识别故障类型。TTA还提供两路独立设置的可转换触点输出，可用于高限报警、低限报警或者在某控制点时输出。对TTA的输入和输出参数设置也是非常简便的，需要产品通过组态电缆(CBX100 USB)和计算机软件通讯实现。对TTA的供电非常的灵活，辅助供电电源可以是介于18到264V的直流或者交流的任意值。这样即保证某些状况下的对安全性的要求，又保证某些仅有220V 交流电时的供电的方便性。从机械构造角度，TTA使用黑色的WAVE系列电子外壳，安装于TS35 DIN导轨之上，可插拔端子，并且允许螺钉联接或者弹片联接方式。

2009/12/1
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P+F携F99倾角传感器亮相2009上海工博会: 在2009年11月3日开幕的中国国际工业博览会-工业自动化展上，世界著名的传感器专业公司P+F展出了众多产品，包括光电传感器、超声波传感器、旋转编码器等等，更带来了最新新推出的F99倾角传感器，显示了P+F在传感器领域极强的竞争力。 P+F提供的新一代F99倾角传感器配置非常容易，能够测量0°-360°倾角，输出为标准4mA-20mA或0V-5V模拟量接口。也提供开关点输出，用来监测限定角度。带CANopen接口的传感器也可整合到商用车技术应用中。可以通过CANopen或设定按钮来设置参数。在自动化领域、商用车应用、风能和太阳能板，有众多的测量设备可以来检测倾角。然而这些设备通常比较复杂，不能符合工业现场的要求。F99倾角传感器特别适合于商用车、建筑机械、航运等领域应用，可用来用来检测起重机、提升式车门或集装箱装载设备的倾角、监测挖掘机的倾斜位置以及用来保证航运领域德水平装载。在P+F的特装展台上，可以看到其产品外形多样，品种齐全，能够满足工厂自动化的各种需求。我们也期待P+F可以推出更多更优秀的产品！。详细文字报道

2009/11/17
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[第4讲]设置通讯参数: [第4讲]设置通讯参数。查看更多

2009/11/16
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[第3讲]欧姆龙通信功能实现: 3.1端口通信参数设定 3.2设定举例 3.3专用协议使用 3.4无协议使用 3.5协议宏使用

2009/11/12
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