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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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台达推出ASDA-M伺服控制器_gongkong《行业快讯》2012年第1期(总第19期)

台达推出ASDA-M伺服控制器_gongkong《行业快讯》2012年第1期(总第19期): gongkong《行业快讯》2012年第1期(总第19期)主要内容：台达推出ASDA-M伺服，我国首台食品安全现场快速检测仪器面市，研祥智能联合北工大共建实验室，世界上规模最大的国家风光储输示范工程投产，富士电机推出低损耗MOSFET “Super J-MOS系列”产品，安川电机将在江苏常州设产业机器人生产基地， ABB机器人荣获2011年红点设计大奖，施耐德电气启动“集成高效、智领未来”新一代数据中心全国巡展，台北科大“台达自动化实验中心”落成启用，魏德米勒被西门子评为最佳供应商，北京天拓四方新年迁址！

2012/1/11
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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ACS运动控制---2011工博会现场视频: ACS运动控制公司是为以运动控制为核心的应用提供高性能机械自动控制系统的全球领导厂商，通过集成多轴控制、电源和精确性实现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。成立于1985年的ACS公司总部设在以色列，在美国、中国、德国和韩国设有技术支持中心。以ISO9001认证为基础的设计和生产设施加上对质量控制和可靠性测试的持续承诺，ACS公司与有丰富经验的解决方案供应商网络一起为全球客户提供销售和服务支持。 ACS产品广泛地应用于：  太阳能面板生产和检测设备。  半导体制造和检测  电子制造，比如SMT高速贴片机  高精密大幅面数字打印机  太阳能面板制造  FPD平板显示器制造和检测  医疗设备  包装设备  机器人控制  以运动控制为中心的高精度装备制造

2011/11/23
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gongkong《行业快讯》2011年第12期: gongkong观摩团参观三菱菱动客户体验馆,日东工业举行西平分公司工厂奠基仪式,巴鲁夫校园行西安站活动完美收官,艾默生全球用户会议在美国召开,菲尼克斯亚太物流中心落户南京,中冶南方自动化进驻纯电动汽车控制领域,汇川技术公司向常州高职院校捐赠教学设备,施耐德电气推出P4 Delta-3工业机器人,魏德米勒推出工业以太网一站式解决方案.

2011/11/18
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沈阳众拓机器人设备有限公司产品介绍——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，来自25个国家和地区约1900家企业参展，创新转型与战略性新兴产业是本届工博会的主题。作为国内直角坐标机器人行业的先行者，沈阳力拓自动化控制技术有限公司一直处于国内行业发展的前列。在过去的这些年中，公司已经一跃成为德国BAHR公司在德国本土以外最大的代理商，在国内市场上也取得了良好的业绩；同时，公司也建立和培养了一支技术水平过硬、响应速度快、服务意识到位的技术队伍。

2011/11/17
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EPSON产品介绍——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，此次展会爱普生携两款新“人”登场，助力中国制造业的产业升级。分别是：四轴SCARA机器人（型号：LS3/LS6），紧凑型垂直六轴机器人（S5/S5L）。　　作为水平多关节工业机器人领域的领先企业，爱普生全新的LS系列产品，旨在减轻繁重的人工操作。采用 LS 系列产品后，用户可实现高效装配、输送、调整和布置操作，不但减少了生产过程中的人员需求，更确保了产品质量的稳定。爱普生的垂直六轴机器人（S5/S5L）拥有高速、高精度、低震动的特点，同时是小型六轴机器人中速度最快的。

2011/11/17
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库卡机器人集团携三款机器人参展——2011工博会现场: 库卡机器人集团属于高科技企业。他们除了进一步开发采用 PC 机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。

2011/11/15
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上海发那科机器人有限公司机器人一般产业销售部部长刘尧——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，来自25个国家和地区约1900家企业参展，创新转型与战略性新兴产业是本届工博会的主题。在本届中国工博会现场，由数控机床与金属加工、工业自动化、环保技术与设备、信息与通信技术应用、新能源与电力电工和科技创新展区，新能源汽车以及逢单数年举办的航空航天技术展区组成，其中工业自动化展风景独好。本届工博会国内外自动化厂商齐上阵，气势恢宏。中国工控网带领了新老用户参观了工业自动化展区中的行业知名企业，南京菲尼克斯、欧姆龙、贝加莱、研华、欧瑞传动、腾控、日东工业、威图、堡盟、魏德米勒、库伯勒自动化厂商。

2011/11/14
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仿生机械象鼻Bionic Handling Assistant: Festo仿生自动化系列!Festo 通过大自然的启发，开启了一系列仿效自然生物动作的自动化运用实践，除了从中吸取生物的律动方式以增进 Festo 产品效能外，更希望利用这种模式唤醒世人对自然的关爱与对环保的重视。「德国未来奖」-德国科技与创新领域中的最高荣誉奖项，颁发给优秀的研究和开发人员。2010年12月，Festo 凭借 Bionic Handling Assistant (仿生搬运助理)，从德国联邦总统手中接获此奖。 Festo 研发团队的灵感，来自于大象的象鼻。在分析其结构和功能，并加上最先进的制造技术后，创造了这个全新的仿生搬运助理。仿生搬运助理具有十一个自由度，可胜任一系列任务特定的运输方向，而传统搬运系统只能用于直线运输方向。结构十分灵活，只有在需要气动控制时，才稍显僵硬，所以可沿着所需路径前行。与常规的工业机械手不同，仿生搬运助理符合安全规定，无需与人隔开。仿生搬运助理在任何工作状态下都能保证安全性，可用于需要机器支持但又不会对人造成伤害的应用场合。可应用于农业、家庭、护理机构或用作工业搬运系统支持装配过程。其材料主要由塑料管制成，不仅优雅灵活伸紧自如，还能与大象用鼻子卷起物体的动作一样通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作，更能解决长期困扰工业机器人的安全问题。将它与全自动系统装置连接在一起以后，电阻传感器会采集接触力信号以辅助其姿态控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力，大大便利了汽车组装一类的工作。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式，研究人员彼得波斯特称：“在这个装置中，没有像其他机械一样坚硬的部件”所以采用轻质柔性的塑料管当做关节，对操作人员来说它非常安全。

2011/10/31
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