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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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2009中国国际工业博览会略影: 工业自动化展作为2009中国国际工业博览会七大专业展之一，是一个关于工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术领域的国际盛会，旨在为制造商、销售商、采购商及业内人士提供一个交流和贸易的平台。由德国汉诺威展览公司、汉诺威展览（上海）有限公司和上海世博集团有限公司共同组织的2008中国国际工业博览会——工业自动化展，在上海新国际博览中心成功举办，吸引了来自14个国家和地区的446家展商在30,000平方米的场地上展示其最新的产品、技术和解决方案。专业观众达93,500名，其中自动化展的参观观众有57022人次!

2009/11/18
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美国宇航局下一代火星车好奇号: 目前，各国探索太空的热情日趋高涨，美国宇航局也在加紧开发新一代机器人探测器----月球车和火星车，也就是所谓的“太空机器人2.0”，新一代太空机器人的自主决策能力更强，可以更为独立地完成复杂的任务。

2009/11/16
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ABB 支持与远程服务介绍: ABB远程服务(abb-remote-service)的推出旨在延长机器人及其零部件的平均故障间隔时间，缩短平均修复时间，从而降低机器人设备的总拥有成本。另外，上门服务次数的减少意味着节省燃料，更为此项服务附加了明显的环境效益。采用远程服务后，机器人一旦出现故障，会自动向中央数据库发出警报，同时向报修服务工程师发送一条短信。工程师接到通知后立即查看详细的技术数据与出错日志，迅速诊断出故障原因。从这时开始，ABB将向用户提供远程支持（有50%的故障，机器人无需进一步干预即可重返生产线），或通过直接访问机器人控制系统提供支持。如需更换零部件，备件将从当地经销点或ABB某个中央库房发出，由服务工程师赶赴现场更换。签订ABB服务协议的用户即可享受远程服务。服务协议用户可访问ABB的MyRobot网页，轻松查询有关本厂机器人的全部信息，还可查阅已完成的预防性维护服务及其他服务的相关报告。点击网站右上角“登录”，即可进入MyRobot。凡是安装了ABB自动化设备的场所，均有相应的ABB服务中心随时接听来电，为用户生产提供技术支持。服务中心由专业人员坐镇，全年365天每天24小时开通。服务人员通常是ABB现场运营部或培训部任职多年的工程师，他们对ABB产品和用户业务了如指掌，真正理解制造厂商面临的压力。

2009/11/14
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上挂件_ABB视觉系统机器人应用: 上挂件_ABB视觉系统机器人应用!TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。

2009/11/13
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箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用

箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用: TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。 TrueView设有搭载于机器人的单摄像头和各类照明组件，可实现全方位6自由度3D视觉引导。机器人依照程序，将摄像头和照明调整到最适合抓拍的角度。eVF软件处理所拍图像，再经由以太网将适当的路径调整数据发送给机器人。这种独有的视觉引导技术提供自动校准和工件学习功能，缩短了解决方案的开发与集成时间。

2009/11/13
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2009中国国际工业博览会隆重开幕: 本届展会为期5天，展出面积达126,500平米，吸引了来自19个国家和地区的1869家中外展商。其中，境外厂商的比例超过30%，德国、意大利、日本、瑞士、韩国以及台湾地区均有组团参展，行业龙头企业、领先企业等悉数到场。展会同期还将有74场专业论坛精彩上演。2009中国工业博览会由数控机床与金属加工展、工业自动化展、环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、科技创新展、航空航天技术展等七大专业展组成，紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，充分展示了我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果、自主创新的最新技术，汇聚了来自世界最发达国家的工业产品。作为中国工博会旗下的关于工业自动化主题的专业展会，本届工业自动化展（IAS2009）几乎囊括了工厂自动化领域的顶尖品牌，约500家厂商，其中包括西门子、ABB、发那科、富士电机、菲尼克斯、威图、霍尼韦尔、威强等业内巨头及众多知名企业。内容涵盖工业自动化全面解决方案、生产过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术等诸多领域，为业内同行提供了一个理想的商贸和交流平台。。详细文字报道

2009/11/10
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立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统: 立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个，这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.

2009/10/31
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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可编程控制器（PLC）实验_上海交大: 国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。

2009/10/15
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