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第二章：状态空间分析法（1）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念　　　系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入－输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入－单输出系统极为有效，可从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量；且忽略了初始条件。因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法。

2013/5/10
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第一章：绪论（1）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

2013/5/8
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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司介绍视频: 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。公司致力于在中国工控传动领域的发展，以变频器作为主营业务，以实力强大的研发团队作为基础，同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工队伍，屡创佳绩。这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。

2013/5/6
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德国Deutschmann产品理念视频介绍: 公司总部位于德国Bad Camberg，德国Deutschmann在自动化工程领域已有超过36年的经验，早在20世纪80年代初就以电子凸轮控制而闻名。1989年，Deutschmann公司开始专注于工业通讯领域，专业开发和生产UNIGATE品牌所属的各种不同现场总线及工业以太网通讯产品系列。我们的UNIGATE产品系列包含： UNIGATE CL - 将串行接口转换成现场总线和工业以太网总线的协议转换器 UNIGATE IC - 一体化总线节点设计的单芯片嵌入式协议接口模块 UNIGATE FC - 嵌入式多协议工业以太网接口模块 UNIGATE CX - 各种现场总线和工业以太网协议之间实现互连的智能网关 UNIGATE AS-i - 将AS-i接入各种现场总线及工业以太网协议的智能网关总线范围包括: CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus, LonWorks, Modbus RTU, MPI, Powerlink, EthernetIP, Ethercat, Profinet,AS-i, BACnet, CC-Link, Modbus TCP/IP等。

2013/5/3
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西门子工业业务领域——运动控制及传动产品介绍: 主要介绍西门子运动控制部的两大主流产品：运动控制器SIMOTION和驱动系统SINAMICS家族。运动控制器既有常规的逻辑控制，也有运动控制功能；SINAMICS G和SINAMICS S是当前的两大主流产品，SINAMICS G主要用于中端市场，而SINAMICS S主要用于高端市场，控制器和功率单元分开是SINAMICS驱动家族的一大亮点，它既能够让客户根据不同的需求去自由组合，也能够省去服务和维修的烦恼，很好地帮助客户提升产品性能、生产效率、企业形象。

2013/4/26
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施耐德能效管理平台EcoStruxure数据中心应用: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。 APC by Schneider Electric为数据中心提供了备受赞誉的InfraStruxure™ 架构，该架构采用了模块化的、可扩展的方法，不但可以优化关键电源和制冷服务，还可以改进重复建设导致的低效。

2013/4/22
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乐享其成－施耐德电气在石油和天然气领域的成功案例: 面对石油和天然气领域面临的开采、贮存、输配、炼化面临的诸多问题，如何能让一切变得安全可靠？施耐德电气凭借在全球积累的项目经验，为全球石油和天然气领域的客户带来值得信赖的解决方案。坐落于山东潍坊滨海经济开发区的弘润储备罐区，是国家级的战略石油储备库，拥有高达900万平方米的储存能力，凭借施耐德电气完整的灌区控制系统解决方案，弘润通过控制中心，实现了对全区超过3000个控制点的远程监控和决策。

2013/4/21
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施耐德EcoStruxure能效管理平台工业自动化解决方案: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。工业-自动化解决方案关注灵活性、可扩展性、易使用性，面向最终用户及原始设备制造商需求提供自动化控制和管理控制平台。

2013/4/16
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创新20年成就智能生活-----研祥第3代新概念工控机IPC-820发布会: 最近，中国计算机协会工业计算机专业委员会发布一份关于工业计算机选型意向显示，“安全可靠”及“智能交互”正在成为工业现场应用的首要考虑因素。研祥作为国内工业计算机领域的领导者，最新发布行业第三代工控机的概念，在传承研祥独创的EPX技术基础上，更加凸显“更智能”、“更安全”、“更可靠”、“更人性化”的设计理念。创新一直是研祥持续发展的源动力，今年正值研祥20周年，此次特邀研祥第三代工控机IPC-820的产品总监徐贤瑜先生做客工控网，同大家一同分享IPC-820如何解决当前行业主流应用的传统第二代工控机产品在现场应用缺陷，IPC-820有哪些优秀的设计理念和创新技术应用，一同来关注徐总监为何自信地说：可以预见IPC-820的推出，必将再一次引领整个工业计算机行业产品领域步入智能化工控机的新时代。

2013/4/15
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