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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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快达社区介绍Community Introduction-CST: 在CST,我们深信，企业不仅需要为我们的客户、员工、股东创造价值，同样也需要为整个社会创造价值。作为一个有责任感的企业,我们将积极致力于当地社区建设，市场建设，甚至更广泛的区域，持续不变地投入和贡献。为此我们已经制定了企业社会责任（CSR）计划，它将围绕以下四大关键支柱：环境保护，道德规范，公平雇佣以及回馈社区：我们通过有效的环境管理系统地全面实施，采取积极的行动来保护环境；我们尊重且积极促进和发扬符合道德规范的商业环境；我们严格部署且遵守企业的“责任原则”；我们以行动作为典范，为员工提供良好的环境,促进多样化雇佣(性别、民族、籍贯等),并为所有的员工提供医疗保险；最后作为地方和全球的行动者, 我们在美洲、亚洲、非洲和欧洲同时促进社区开发。

2012/10/24
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在多行业的应用: 1) 演讲架构： 1.华北工控简介（华北工控的产品服务、定制服务的优势及与英特尔伙伴关系）： 2.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品系列展示： 3.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的智能解决方案应用分享： 2) 演讲概述： 1. 英特尔智能系统联盟合作伙伴华北工控的基本情况，包括其研发和生产的能力，以及可以为您提供OEM/ODM方案的能力： 2. 华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品线介绍，包括高性能嵌入式主板及准系统等： 3. 结合英特尔新平台的优势及华北工控主板、准系统解决方案的特点，重点分享目前在视频高清解码、视频监控、工业控制及网络安全等领域的成功应用

2012/10/8
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分析数据之信号处理分析_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。在观测温度等数据时，时域分析十分有效。但某些应用仍需分析信号的频率成分。该视频将告诉您何种频率能够构成声音信号，即类似于音频均衡器或电机运作时的振动频率，并介绍如何通过NI LabVIEW软件识别/筛选频率。

2012/10/5
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和利时SIL3级的工业安全系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

和利时SIL3级的工业安全系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 和利时（HollySys）新一代安全保护系统（HiaGuard）正式取得德国TüV Rheinland颁发的SIL3认证证书，标志着国内首套拥有完全自主知识产权的工业自动化领域SIL3安全保护系统在和利时诞生。HiaGuard系统采用“带诊断的3取2”架构，适用于石油天然气、炼油、石化、化工、发电行业中的ESD（紧急停车系统）、ETS（紧急避断系统）、FG&S（火灾及气体检测系统）、BMS（燃烧炉管理系统）、PSD（过程停车系统）以及关键过程控制等不同应用。

2012/10/3
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新汉车载计算机VMC 3000-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

新汉车载计算机VMC 3000-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 新汉近日推出车载计算机领域VMC 3000系列车载一体化工业计算机，专为重型车辆而设计。支持可扩展的计算性能，10.4"触摸屏，支持多种无线通讯连接。整体设计坚固耐用，外壳符合IP65等级保护

2012/9/29
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华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 华北工控最新推出一款Mini-ITX主板MITX-6936，尺寸170mmX170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该板采用Intel NM10芯片组,，板载Intel Atom N2800/D2500/D2550处理器，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB，可广泛应用于交通、信息控制、自动售票、视频、汽车、工业控制、媒体播放等领域。

2012/9/28
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首个部级云计算十二五规划落地-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

首个部级云计算十二五规划落地-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 科技部18日公布了《中国云科技发展“十二五”专项规划》，这是首个部级云计算“十二五”规划。云科技“十二五”规划提出，到“十二五”末期，在云计算的重大设备、核心软件、支撑平台等方面突破一批关键技术，形成自主可控的云计算系统解决方案、技术体系和标准规范，在若干重点区域、行业中开展典型应用示范，实现云计算产品与服务的产业化。

2012/9/27
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