总数:1076 | 当前第58/108 首页 上一页 ... 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 ... 下一页 尾页
机器人的雅可比公式2——机器人技术(18)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/12/3
  2. 人气(4956)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
简介-F1系列PLC基础学习1
F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品,它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件,具有强大的高速的逻辑控制能力,能够通过CAN现场总线连接外围设备,比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。
  1. 2012/11/28
  2. 人气(6340)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
2012工博会 魏德米勒高层(英文版)
第十四届中国国际工业博览会于2012年11月6-10日在上海新国际博览中心隆重举行。作为年度盛会,众多厂家都纷纷展示了他们的创新和焦点产品。作为坚持创新、坚持以客户和市场为导向、坚持提供卓越品质产品的工业联接伙伴——魏德米勒在此次工业自动化展上又为广大中国用户带来了哪些新产品呢?

       随着技术规范的提高,2012年IEC/EN 61643-11标准对于浪涌保护来说是非常重要的。魏德米勒重磅推出VPU系列电涌保护器来满足这些新的要求,并在此次工博会上进行了展示。魏德米勒VPU系列电涌保护器,I级、II级以及III级,用于低压供电系统,为客户工厂基础设施、机械、电力、光伏、风电、交通等行业提供持久、安全、前瞻性的雷电和浪涌保护解决方案。该系列产品采用了压敏电阻和气体放电管组合设计,符合最新国际标准,帮助用户在5年内免去相关的重复规划设计,并简化安装维修工作。魏德米勒VPU系列电涌保护器优化的卡导轨装置,无需任何工具的帮助即可实现便捷迅速地安装及拆卸。其增大中置的状态显示窗极大地提高了状态窗口的可视性。魏德米勒VPU系列电涌保护器的保护插头卡入底座时会有声音提示,此设计非常适合用于诸如风电等对于抗振性能要求高的场合。该系列电涌保护器根据IEC62305标准,接线遵循50cm法则,180°底座旋转功能便于布线满足标准的要求。魏德米勒VPU系列电涌保护器采用直插式接线方式的遥信触点,能实现快速接线,并提供可靠的信号传输。

  1. 2012/11/27
  2. 人气(4901)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
霍尼韦尔推出新控制器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)
11月14日,霍尼韦尔发布新一代工业过程控制器。最新的增强型高性能过程管理器(EHPM)允许已有25年安装基础的分布式控制系统无缝迁移至Experion 过程知识系统。固有的控制策略以及布线架构都有助于用户显著减少系统迁移所带来的成本花费。增强型高性能过程管理器(EHPM)解决方案极大程度简化了工厂现代化改造,老旧系统的升级有效的降低了风险并显著减少工厂停工时间。
  1. 2012/11/27
  2. 人气(5154)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
施耐德电气“启智能电力,绘绿色未来”-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)
11月12日,施耐德电气在三亚召开“启智能电力,绘绿色未来-全国设计院客户峰会”。近千名设计师应邀出席。施耐德电气与设计师共同探讨了智能电力系统在电网、能源与基础设施、工业自动化、楼宇等领域的发展,并从强弱电整合视角展示了施耐德电气为智能电力系统开发的新产品和能效解决方案
  1. 2012/11/26
  2. 人气(3792)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
机器人的雅可比公式1——机器人技术(17)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/23
  2. 人气(4894)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
福禄克 Fluke 用750校准测试压力变送器的性能
新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似,现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。 此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率,其工作模式有三种:测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面,可指导用户逐步完成任务。 通过可编程的校准程序,技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序,从而确保快速、一致地进行校准。 之后,可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中,从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度,现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。 另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组,该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用,而且它还可从校准仪内部充电。 每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。 这种独特的工具袋有一个透明窗口,一方面能隔离校准仪和被测元件,另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。 该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋,以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。 集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪,它不仅功能强大,而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能,日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新,而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。
  1. 2012/11/20
  2. 人气(4153)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/20
  2. 人气(7802)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
立体划线_钳工技能培训
《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业,该从哪里入手呢?古语道:“百艺好藏身”,那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧!有了过硬的技术,可以开业当老板、发大财,也可以到用人单位找到轻松高薪的职位,真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易,在城里参加技术学习班要好几千元,哪里来的钱呢?在乡下连学习班都没有。不要急,为了解决大家的学习困难,中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂,完全没有技术基础的人也能学会。中国劳动社会保障出版社出版。 本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容,同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主,是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。
  1. 2012/11/20
  2. 人气(5643)
  3. 星级(6)
  4. 评论(0)
库-F1系列PLC基础学习5
F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品,它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件,具有强大的高速的逻辑控制能力,能够通过CAN现场总线连接外围设备,比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。
  1. 2012/11/20
  2. 人气(3954)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
总数:1076 | 当前第58/108 首页 上一页 ... 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 ... 下一页 尾页