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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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钳工常用设备_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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开篇_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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我国将构建物联网统一标识体系-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

我国将构建物联网统一标识体系-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 近日，由中国物品编码中心承担的国家物联网基础标准工作组标识技术项目组，提出了首批急需制定的9项国家标准。物联网编码标识标准体系总体框架包括基础通用标准、标识技术标准、标识应用标准3部分。首批提出的9项标准涉及物联网编码标识的体系要求、总则、注册、应用规范、储存、解析规范、数据内容标识符以及统一标识体系的术语。

2012/9/27
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ABB为中石化提供一站式电气成套设备全面解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期)

ABB为中石化提供一站式电气成套设备全面解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期): 2012年8月30日， ABB宣布将为中国石化在新加坡的润滑油脂生产基地提供一站式电气成套设备全面解决方案。该项目位于新加坡本岛西南部，是中石化炼化板块的第一个海外建厂项目。它是中石化迈向全球布局的第一步，标志着中石化海外炼化投资业务加快网络建设，提升海外业务可持续发展的基础。

2012/9/19
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采集和生成数据之内置计数器和数字I/O_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。数字输入和输出是计算机技术的基础，数字I/O可以传递真或假或1和0。数字输出常用以表示是否超过临界值或可为电路供电。数字输入则用以触发信号的采集任务。计数器可输出方波脉冲列，也可计算数字边沿。该视频将通过NI LabVIEW介绍数字与计数器I/O的概念。

2012/9/14
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工控军团参观仪器仪表展-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)

工控军团参观仪器仪表展-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期): 8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展。工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。本次活动的成功举办得益于长期以来工控网用户与自动化厂商对gongkong的支持与信任，建立在长期举办与网友互动活动的基础之上。随着后自动化时代的到来，gongkong与军团成员gongkong将共同关注行业发展动态，为推动我国自动化水平的提高出力。

2012/9/14
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OMRON NB系列触摸屏基础视频教程全集: OMRON NB系列触摸屏基础视频教程主讲：李蕊！本视频课程共分五讲第一讲 NB触摸屏概述：主要介绍NB触摸屏产品分类、特点等。第二讲 NB触摸屏硬件及选型：主要介绍NB触摸屏硬件结构、各部分作用，产品型号详述、选型要点等。第三讲 NB触摸屏功能：主要介绍NB触摸屏功能，包括丰富的画面制作功能、丰富多样的通讯功能、宏功能、安全功能等。第四讲 NB触摸屏支持工具：主要介绍NB触摸屏支持工具NBZ-Designer的画面组态、驱动程序安装等。第五讲 NB触摸屏应用操作演示：主要通过应用操作演示介绍NB触摸屏支持工具的操作使用及构建自动控制系统的流程。

2012/9/11
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印制板基础与波峰焊工艺_精品电子工艺技术介绍视频(3): 印制板基础与波峰焊工艺本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/9/4
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