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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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2011年低压变频器市场分析_ 2012年第3期(总第9期): 工控视点：2011年已经从我们身边呼啸而过，这一年中国经济继续保持了快速平稳发展，为“十二五”规划奠定了良好的基础。这一年我国低压变频器市场跌宕起伏，2011年上半年，低压变频器市场延续了较为稳定的增长势头，尽管下半年OEM市场发展放缓，纵观全年仍然保持了较好的增长。2011全年低压变频器市场规模为216亿元，增幅为6.4%。

2012/4/12
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太极计算机中标北京市物联网应用支撑平台建设项目_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

太极计算机中标北京市物联网应用支撑平台建设项目_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 近日，中国电子科技集团公司所属太极计算机股份有限公司中标北京市经济和信息化委员会“北京市物联网应用支撑平台建设项目”此项目是“智慧北京”核心基础平台和先行启动项目，项目主要内容包括标准规范、应用系统和信息资源库建设、基础运行环境和信息安全建设以及面向其他示范工程的七大类支撑服务。

2012/3/17
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台达工业自动化CNC数控系统宣传短片: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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台达集团机电事业部总经理张训海先生CNC数控系统上市发布会致辞: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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台达深耕机床行业---蔡清雄博士发布会主题演讲: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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台达CNC数控系统解决方案---CNC产品部经理苏祥瑞: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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台达CNC数控系统NC300应用方案: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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高速高精完美智控---台达CNC数控系统上市发布会: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/15
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和利时收购concord，为进军国际化奠基础_gongkong《行业快讯》2012年第5期(总第23期)

和利时收购concord，为进军国际化奠基础_gongkong《行业快讯》2012年第5期(总第23期): 日前，和利时宣布收购新加坡Concord公司，这是和利时首次收购海外企业，也是和利时正式进军海外自动化市场、实现美国两地上市的重要举措。本次签约收购必将有力推动和利时集团国际化战略的落实，对于中国自动化产业布局也具有深远的影响。

2012/3/8
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