这一节我们将带您了解M100和M200控制器的在线编程调试，首先我们介绍一下试运行窗口的具体功能。

您可以通过单击“试运行”窗口上的“连接”以管理与可编程控制器的连接。其中：

本地设备：显示了通过PC的物理COM端口、USB电缆连接到PC 的所有可编程控制器。

以太网设备：显示了通过以太网访问的所有可编程控制器。

接下来我们来学习如何上载和下载程序：

您可以在[本地设备]或[以太网设备]列表中选择一个可编程控制器。

单击[登录]按钮，建立与可编程控制器的连接之后。

点击[PC 到控制器(下载)]，将应用程序下载到控制器。

或者单击[控制器到PC(上载)]，将当前存储在可编程控制器中的应用程序上载到SoMachineBasic。

在设备开发和项目实施过程中，知识产权越来越重要，在TIA博途软件中，充分考虑了加密保护，加密范围包括程序块以及数据块。创新的S7-1500控制器还支持块绑定的功能，就是程序块可以与CPU序列号或者存储卡序列号绑定。经过绑定的程序只能在特定的硬件下工作。除了加密，本集视频还将介绍访问授权的相关内容。

GTU高级图形触摸屏精彩屏幕，创新设计· 高精度真彩显示，最高至1600万色· 支持多点触摸功能，像只能收集一样浏览画面· 模块化分离设计· 前置USB端口，IP66保护允许客户在不打开柜门的情况下维护触摸屏程序· 防脱落设计以及内线的紧固件使得安装更简单全面防护，坚固可靠· 适用于0oC-60oC宽温环境· 隔离的RS485串口，可应用在更复杂的接地环境下· 外壳全铝制封装，前面板IP67防护，铸就坚固屏幕巨量存储，即插即用· 外部数据存储可以最大扩展至64G· 双可插拔存储模块，易于备份系统数据强大网络，维护方便· 双以太网设计，分离IT通讯数据流和PLC通讯数据流，真正实现数据安全· 方便的应用程序诊断，GTU可以借助Web gate或者手机/Pad等工具远程诊断客户端故障· 归功于内置的自动调整功能，只需要编辑一个应用程序去匹配所有的屏幕尺寸和精度· Open型GTU允许客户讲VJD和IDS安装在一起，数据库可以无缝对接

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最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

数据采集导出具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 http://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.com ，《触摸屏 ，《触摸屏 ，《触摸屏 ，《触摸屏 ，《触摸屏 TouchWinTouchWin TouchWin TouchWin编辑软件用户手册（ 编辑软件用户手册（ 2011 -12 -21 更新）》 更新）》 更新）》 。操作说明1. 添加数据采集导出部件，设置及路径；2. 添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制集信息，数据显示导出进度；3. 添加数据表格，显示采集信息；注释数据采集导出 存储容量设置采集导出数据信息的总；占用寄 存储容量设置采集导出数据信息的总；占用寄 存储容量设置采集导出数据信息的总；占用寄 存器总数 =每条数据采集导出信息 *总数据 n；每条数据采集导出信息占用寄存 ；每条数据采集导出信息占用寄存 ；每条数据采集导出信息占用寄存 器数 =采集对象（ m个） + 时间（年月日分秒 6个寄存器）； 个寄存器）； 设备号置为 设备号置为 0， 在 V2.c.6V2.c.6 V2.c.6版本中设置为 1；

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