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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/9/24
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“领航”—信步2013年度x86互联计算新产品发布: 信步领航x86互联计算20年，结识了许多引领在不同航道上的优秀合作伙伴。信步研发团队创新推出基于847/1007/1037的多媒体信息发布系统主板、带电池管理的移动POS专用主板、交互式智能终端主板以及基于B75的NVR存储解码一体主板等30余款产品，助您在下一个更辽阔海域，挑选专属于您的领航旗舰。 1)信步简介及在2013年取得的新成绩 2)信步2013年度新品介绍及未来产品规划 3)信步基于mobile平台(847/1007u/1037u)产品方案介绍

2013/9/21
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数据中心实现集中归档: 如何通过几个简单的步骤实现企业级SCADA数据的集中存储？西门子WinCC V7.2 全新的选件：长期归档服务器SIMATIC Process Historian 2013告诉给答案。

2013/8/21
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福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 近日，由gongkongTV制作的《福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频》发布！做为福禄克65周年活动的一部分，本次制作的FLUKE仪表耐用性测试包括：钳表钳口扭曲寿命测试、旋钮寿命测试、温度&高温低温存储和高湿测试、误操作测试、抗干扰测试、钳表钳口耐冲击测试、跌落测试、钳表钳口开合测试、分贝测试共9个部分。从使用者的实际操作情况出发，多角度全方位的对FLUKE仪表进行了多项测试，在各个测试中FLUKE仪表表现优秀，均顺利完成测试！

2013/8/9
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福禄克精准测试：温度测试、高温低温存储测试、高湿测试: 简介：福禄克仪表在各种严苛环境下依然保证测量数据精准无误。

2013/7/24
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: 缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi:后部面板开口不严密等。TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/4/9
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Fluke VT02可视红外测温仪应用视频: VT02可视红外测温仪结合了红外测温仪的方便性和红外热像仪的视觉优势，是一款带红外热图像的全新工具。 •　225个点的全面温度数据，实时捕捉高低温点； •　红外—可见光组合显示，智能软件存储分析； •　轻便、经济、实用。

2013/3/27
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外观篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/3/20
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