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第二章：状态空间分析法（2）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/10
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第四节：如何选择信号灯_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/5/3
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第五节：安装及维护操作_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/5/3
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第三节：如何选择按钮开关_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/4/28
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第二节：产品及散件介绍_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/4/27
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第一节：产品特色及亮点_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/4/25
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施耐德EcoStruxure 能效管理平台建筑楼宇应用: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。建筑楼宇-管理解决方案关注降低安装和运营成本，并通过对温度、照明以及百叶窗等的实时控制来提高最终用户的舒适度。最终用户及原始设备制造商需求提供自动化控制和管理控制平台。

2013/4/11
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Pro-face Remote HMI移动终端远程监控人机界面软件发布: Pro-face Remote HMI人机界面的远程监控移动终端安装在平板电脑或智能手机上的软件Pro-face Remote HMI，可远程操作、查看多台人机界面的画面。适用于iPhone、iPad、iPod touch以及安装了安卓系统的设备*1。可通过Pro-face Remote HMI软件，使一台平板电脑或智能手机与人机界面主机进行连接，执行一些辅助操作或作为子显示。 *1 Pro-face Remote HMI(Android OS)暂不在中国销售。 Pro-face Remote HMI仅需执行以下3个步骤即可快速启用： 1. 准备无线路由器，将其连接到GP4000系列。 2. 在GP-Pro EX中设置工程文件，然后将其传输到 GP4000系列。 3. 下载Pro-face Remote HMI，将其安装到平板电脑或智能手机上。

2013/4/9
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研华智慧自动化之旅——电力与能源: 随着环保意识的不断增强，客户对自动化产品极其应用的经济和节能要求也日益增加。因此，降低功耗、减少浪费以及停机时间已经成为自动化设备研发的新焦点。嵌入式控制技术成为未来节能系统的核心技术。这项技术能够帮助用户从很多方面进行节能，如节省用电、更加有效地控制其它能源使用。采用更加智能和准确控制的设备，如HVAC、照明控制系统和电梯可以大大减少办公楼和连锁商店的用电量。在大楼中安装现场检测系统，配合照明和HVAC控制系统、带有阳光检测的自动百叶窗以及中央空调系统，可以大大节省用电开支。能量管理系统（EMS）可以监控并且控制整个企业的能源消耗情况。实时信息可以帮助用户实施峰值负载抑制，进而节省用电率。开放式网络技术允许很多设备整合在一个能量管理系统。每台设备都需要坚固并且可靠的数据网关和控制器以提供实时信息、连接和控制。

2013/4/1
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力士乐推FE通用型变频器-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期)

力士乐推FE通用型变频器-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期): 力士乐FE通用型变频器涵盖了0.75 kW 至 315 kW (G 型到 220 kW)的整个功率范围。通过 ModBus 或 PROFIBUS（选配件），就能与更高的控制层级进行通讯。同时，采用标准化的安装孔，使其适宜安装在各种尺寸的控制柜之中，所有的接口均采用螺纹端子。通过集成式操作面板，能快速进行数据输入和故障诊断。

2013/3/31
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