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第四章：状态反馈与状态观测器（2）
第四章：状态反馈与状态观测器（2）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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大众汽车公司冲压生产线的自动化改造_全集成驱动系统项目案例
大众汽车公司冲压生产线的自动化改造_全集成驱动系统项目案例
通过集成，提高可利用率 客户 大众汽车公司 Wolfsburg，德国 要求 三条冲压生产线的自动化改造 解决方案 成套驱动技术以及自动化技术解决方案： 驱动系统采用 SINAMICS S120 和 SIMOTION D 冲压线仿真，以优化流程 SIPLUS CMS 状态监测系统用于预防性维护
  1. 2013/5/27
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Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
输送带驱动站，可衡量的客户收益 客户 Vattenfall 欧洲矿业公司 Reichwalde Lausitz，德国 要求 建设每小时可输出 6000 吨煤的 13 km 传送带系统 解决方案 驱动站的成套设计、制造、运输、装配以及输送系统的安装 六个驱动站中的驱动系统采用 SINAMICS S120 变频器 9 台 H-compact 900kW 电机 9 台 H-compact 1250kW 电机 采用 WinCC 构建一个控制中心 SIMATIC S7-400 控制系统
  1. 2013/5/24
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第三章：线性系统内部特性（7）
第三章：线性系统内部特性（7）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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第三章：线性系统内部特性（8）
第三章：线性系统内部特性（8）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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康耐视视觉产品无所不能
康耐视视觉产品无所不能
检测任何产品、引导任何自动化和识别任何元件— 康耐视机器视觉无所不能。您的公司将能够充分受益于康耐视机器视觉和工业ID解决方案。了解更多关于我们如何能够帮助您优化质量和降低成本的信息。
  1. 2013/5/23
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三旺通信推出非网管型导轨式以太网交换机-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
三旺通信推出非网管型导轨式以太网交换机-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
三旺ES208G是一款非网管型工业以太网交换机，支持8个10/100/1000M以太网RJ45接口， DC电源（12～48V）输入。产品符合FCC、CE标准，采用无风扇、低功耗设计、IP40等级防护、波纹式高强度金属外壳，工作性能更加稳定。 -25～70℃的工作温度范围能够适应恶劣的工作环境，满足工业现场的需求，能为用户的以太网设备连接提供可靠的、快捷的解决方案。
  1. 2013/5/23
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第三章：线性系统内部特性（5）
第三章：线性系统内部特性（5）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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第三章：线性系统内部特性（6）
第三章：线性系统内部特性（6）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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实验:复合环形倒立摆-连杆水平
实验:复合环形倒立摆-连杆水平
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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