gongkong董事长孙慧昕致辞_2014中国自动化年会！2013年，在“稳增长、调结构、促改革”的政策发力下，我国经济成功“软着陆”并逐步复苏。受此影响，我国自 动化市场也由“踉跄下滑”步入“碎步企稳”状态。所谓“飘风不终朝，暴雨不终夕”，随着行业结构调整和需求驱动 的逐步深入，自动化的市场格局也逐步趋于新的平衡。2013年的自动化市场告别过去数年的大幅起落，走势相对平稳， 全年保持微幅增长。从行业市场来看，仍深陷产能过剩泥潭的冶金、造纸、矿业等行业，以及受下游和出口需求不振拖累的机床工具、 工程机械、交通工具等行业，2013年自动化需求继续维持低迷。而与民生消费和能源战略相关的行业如石化、化工、电 力、市政、电梯、包装，以及由电子商务、智能终端引发的物流、电子等行业自动化需求表现稳健。而从行业市场的变 化率来看，主要行业市场的震荡幅度已经缩小，这说明各行业的自动化需求正在趋于平稳。从产业发展来看，面对市场的日趋成熟和需求转变，自动化企业也在经营管理和商业模式方面不断创新，从产品出 新到系统整合，从自动化应用营销到效率解决方案营销，从渠道优化布局到电子商务试水，从短期的组织结构调整到长 远的投资并购、产业链联盟等，自动化产业正在修于内而形于外，融入全新经济格局。本届年会将从市场发展、需求变迁和经营管理创新等多个层面为与会者提供公益性平台服务。已届十年的CAMRS 将依托2013年自动化市场的运行分析，呈现全新的自动化市场需求和发展格局。同时，年会还将围绕需求、政策走势， 探讨自动化的经营管理创新，举办自动化CEO论坛、电子商务论坛，并成立先进制造技术联盟，全方位助力自动化企业 的全新发展战略，促进自动化产业的全新发展。此外，年度评选颁奖晚宴将为2013年度的企业、人物和经营创新正式颁 奖，见证新时期的自动化产业发展进程。

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线性系统的经典辨识方法    13.1 脉冲响应的确定方法――相关法    13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质    13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应    13.4 由脉冲响应求传递函数  线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

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