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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，凌华科技发布全系列高性能与高带宽PXI和PXI Express (PXIe) 机箱等系列新品，该系列新品适用于电子制造测试、频谱测试、音频与视讯测试等多种高带宽的应用。

2012/4/11
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科洛理思“2012前瞻未来成果发表会”北京站收官_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

科洛理思“2012前瞻未来成果发表会”北京站收官_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月14日，科洛理思（瑞典北尔電子集团）主办的“2012前瞻未来成果发表会”全国巡回研讨会在北京收官。科洛理思面向用户及经销商对其现有产品线及解决方案进行阐述，通过在轨道交通、电力市场的案例应用展示，让参会者对科洛理思产品及技术能够进一步深入了解。

2012/4/6
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华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板

华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板: 华北工控“牵手”Intel，推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板面对工控行业的低功耗趋势，华北工控最新推出了一款低功耗、高性能的Mini-ITX主板MITX-6930，尺寸仅为170mm x170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该主板采用Intel® NM10芯片组，支持英特尔32纳米制程技术的新一代凌动处理器平台Intel® Atom™ processor N2800 /D2700）。该两款处理器平台均为双核心设计，主频为1.86/2.13GHz，拥有2×512KB二级缓存，支持DDR3 1066MHz内存，最高容量可达4GB，且支持超线程技术，大大提高了系统的整体性能。与以往的低功耗Mini-ITX平台相比，基于新一代凌动处理器的MITX-6930主板具有以下多个优越性能，能够为各种嵌入式应用提供优越的评估和开发平台!

2012/4/5
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菲尼克斯电气自动化解决方案在成简快速通道上的应用: 成简快速通道连接成都和简阳，其中龙泉山1号、2号隧道采用了菲尼克斯电气的PLC产品。在该项目中，菲尼克斯电气的专业团队对硬件控制系统进行了整体实施，提供了从产品供应、电气成柜到硬件编程、现场调试的全程服务。菲尼克斯电气把欧洲先进的隧道监控技术和经验与中国隧道现场的要求和特点相结合，致力于打造一支专业的团队为客户提供优质的服务。

2012/4/1
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上海宝钢技师团队“皮带状态检测无线智能小车”项目: 菲尼克斯电气集团于2006年在全球范围内发起xplore自动化应用大奖赛，旨在倡导企业与学院合作，触发广大学生和工程技术人员的创新思维和应用能力。2012年上海宝钢技师团队“皮带状态检测无线智能小车”项目在来自全球25个国家80多个项目中脱颖而出，获得Factory类亚军。

2012/4/1
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薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站工程: 薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站是国内外首个集公交车充换电、乘用车电池集中充电及储能应用于一体的电动汽车充、换电站。菲尼克斯电气提供了工程的核心部件之一——EV-BC 750 V/400 A大电流换电连接器。该连接器完全由菲尼克斯电气自主研发，相关技术已经申请了专利。

2012/4/1
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菲尼克斯电气产品与解决方案，助您获得成功: 极富前瞻性且激情洋溢：我们为明天的世界创建用于电气工程的产品和解决方案。让我们携起手来，共同创造进步。HIGHLIGHTS 2012 菲尼克斯电气的HIGHLIGHTS 2012产品共同点为：均具备易于使用的智能技术。此外，它们最大的优势在于，这些产品都能够完美地与您的应用场合相适配。在这里，您将了解我们的HIGHLIGHTS产品概览。毫无疑问，您将会对我们在汉诺威展会期间的展亭留下深刻印象。能源效率我们在工业过程行业中的能源与介质数据采集方案将给您留下深刻印象。请使用数据记录器工具套装，无需进行任何编程工作，便可记录下您的能源数据。光伏必不可少，富有用途且选项多样：使用可再生能源资源。我们提供的成熟而全面的解决方案能够保护光伏系统使之免受电涌电压的伤害。智能电网在智能电网方面，其关键点在于用于电力传输和配电的解决方案。在菲尼克斯电气的展亭中，我们将为您提供所有适用于此用途的产品和解决方案。电动汽车用于个人交通出行的可持续充电意味着您的充电站设备需要创新型的技术，产品与解决方案。除了其它产品之外，菲尼克斯电气还为充电站提供创新型解决方案。

2012/4/1
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艾默生-基于管控一体化的DeltaV系统概述: 作为引领数字化DCS潮流的艾默生DeltaV控制系统，一经面世就立即受到过程工业界的广泛青睐；基于PlantWeb管控一体化理念的设计，以其性能优越、直观易用的技术突破性特点在全球获得众多大奖。并在国内广泛应用于石油、化工、有色、冶金、生命科学、建材等行业，包括赛科大乙烯、扬子BASF、漕泾拜耳一体化化工基地、中国最大海上油气田蓬莱19-3，以及被中国石油和化工自动化应用协会评为2010年度科技进步一等奖的福炼大型炼油化工一体化项目等；通过本讲座的产品介绍和系统演示您能切身体会到DeltaV系统名至实归的先进特点

2012/3/28
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康耐视为工业 OCR 设立新标准_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

康耐视为工业 OCR 设立新标准_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 康耐视公司近日推出OCRMax™，主要用于光学字符识别和光学字符验证应用，该工具可使康耐视视觉系统和视觉软件达到最高的读取率，同时将误读次数降到最低。OCRMax 快速、设置简单且易于使用，应用于在所有 In-Sight® 视觉系统和 VisionPro® 视觉软件平台。

2012/3/25
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