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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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福禄克 Fluke 用750校准测试HART智能压力变送器的性能: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/17
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新汉推出NDiS 165全高清数字标牌播放器-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

新汉推出NDiS 165全高清数字标牌播放器-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 新汉近日推出多屏显示数字标牌播放器NDiS 165—基于最新的AMD嵌入式R系列APU，集成Radeon HD 7000图形引擎技术，NDiS 165支持DirectX®11，图形处理和视频解码加速的同时，功耗降低。该数字标牌播放器不仅能将图形通过3个显示窗口排成一行，可创建与原物大小相同的数字海报；也可以扩展显示区域，尽可能提供更多信息。

2012/6/16
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福禄克 Fluke 向您介绍750系列文档化过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/15
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研华科技与新疆金牛能源科技签署战略合作协议-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

研华科技与新疆金牛能源科技签署战略合作协议-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月30日，研华科技与新疆金牛能源科技在北京举行战略合作签约仪式。此协议的签署旨在进一步加强双方战略合作，致力于加大物联网技术应用，共同深耕“智慧油田”市场，开发具有行业特点的专业化产品，加速数字化油田的建议。

2012/6/13
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“2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心开幕: “2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心举办，活动吸引了3000余名来自工业行业、行业协会等各领域的来宾共同参与，创ABB连续4年举办“自动化世界”活动人数、规模之最。本届活动聚焦“产业升级与服务”，通过主题论坛、展览展示、行业论坛、技术讲座与培训等形式诠释ABB将提供先进产品、技术及解决方案服务产业升级。

2012/6/12
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西门子最新数控产品 SINUMERIK 808D 闪亮登场: 2012年6月12日，西门子在中国国际机床工具展览会（CIMES）正式向全球发布SINUMERIK 808D。作为首次完全由中国发起的，面向全球发布的新产品，SINUMERIK 808D成为西门子工业向新兴市场进军的新武器。SINUMERIK 808D凭借其智能、耐用、易于使用的硬件理念，7x24小时的全天候服务，以及高达三年的质保期和优化的交货流程，为标准车床及铣床提供了新标准。

2012/6/12
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物联网研发专项申报工作启动-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

物联网研发专项申报工作启动-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 国家发改委日前发出通知，正式启动2012年物联网技术研发及产业化专项申报工作。此项工作的目标是以重点领域的物联网应用示范为依托，着力突破制约我国物联网发展的关键核心技术，为物联网规模化发展提供有效的产业支撑;制定基础共性技术标准，完善物联网标准体系，着力解决我国物联网应用的互联互通问题，着力培育发展一批物联网技术研发和产品设备制造优势企业。

2012/6/12
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艾默生CT企业宣传片！: 艾默生控制技术Control Techniques (简称CT) 是美国艾默生集团(Emerson)所属业务品牌-艾默生工业自动化的下属公司，是用于光伏系统电动机和变频器控制的电子变速驱动器设计和生产的世界领先者。我们的策略是传送变频器、驱动器和检测产品，旨在提高客户设备和工艺过程的生产率。我们是一家设计设备遍布欧洲、美国和亚洲的制造和工程的国际性公司。作为爱默生集团公司的一部分，我们从电机动力电子学、自动化和工艺过程控制各个方面的知识受益良多。爱默生企业集团主要在5个企业平台方面经营，工艺过程管理里、网络动力、气候技术、器械和工具，以及包括控制技术（CT）在内的工业自动化部分。我们通过全球化特有的驱动和应用中心网络进行经营管理，通过将我们生产的驱动器和光伏变频器融入定制设计系统，以及提供高水平售后服务分布产品并增加价值。

2012/6/11
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艾默生CT变频驱动器帮助您大量节省能量！: 本视频向您快速展示了艾默生控制技术推出的变频驱动器（变频器）怎样帮助您大量节省能量。在离心式风扇和离心式泵上使用变频器，就能大幅度节约能源，在一些技术应用上，节约程度高达60%。当使用变频器时，在力矩变化应用中，节能潜力很高，因为离心式风扇和离心式泵上的应用被称为类似定律。这些物理学定律基本上说明了流量与速度大致成比例，但是所消耗功率与速度的立方大致成比例。这就意味着轻微的减速就会使你的功率消耗大大降低。减速的另外一个结果是减少了五次谐波产生的噪音。

2012/6/11
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