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上海辛格林纳新时达电机副总经理李小勇先生
上海辛格林纳新时达电机副总经理李小勇先生
上海辛格林纳新时达电机有限公司副总经理李小勇先生专访 ——gongkong 独家采访 核心竞争力，我分两个层面来看，第一是研发层面，第二个产品层面。 研发层面，我们所有的硬件和软件的研发，我们拥有100%的自主产权，这是我们经历近15年的积累。具备这些技术，所以我们可以做很灵活的修改，这一点上来讲，在中国现在是很多客户所期望的。大家都希望有一定的差异化，因为差异化就意味着你有价值，你与别人不一样，你才能把与别人不一样的东西描述成是自己独特的一个优势。正是因为我们有自己的产品和研发的力量，所以我们可以给客户在非常快的响应速度，在非常短的时候内可以做出让客户满意的一个方案和定制化的产品。 产品层面，我们有非常好的产品成本优势和制造优势，因为我们的规模化已经存在了，综合分摊下来，生产成本及运营成本也是我们的一个优势。在这个进程中，我们一直坚信给客户提供高质量的产品是我们的核心竞争力。
  1. 2011/5/3
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第3节控制器的建立、连接和管理
第3节控制器的建立、连接和管理
控制器与Plant的连接 将Plant分配到控制器中，以确定控制器中所要求的I/O端子。要求Controller和Plant连接后必须有相同的测量单位，同时，Plant OS版本号必须比Controller OS版本号低。
  1. 2011/4/29
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第4节PLANT原理图
第4节PLANT原理图
菜单项 : File包含两个下拉项： End：关闭原理图窗口。 About：显示版本号信息。 Edit包含十个下拉项： Insert mode on/off：插入模式选择，为off选择在原理图后增加一个新的段，为on则在当前段前插入一个新的段。 Delete：删除不再需要的段。 Load macro：载入以前所保存的段。 Save macro：将所需的段保存为macro（以后可用于其它的Plant 或Project）。 Delete macro ：删除不再需要的macro。 Modify hardware point：修改硬件点，可改变模拟输出点、数字输入点、数字输出点的默认属性。
  1. 2011/4/29
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第8章(1.2):单片机串行接口技术
第8章(1.2):单片机串行接口技术
单片机应用技术：单片机串行接口技术
  1. 2011/4/29
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14安全速度控制 - 加减速-Rockwell 安全解决方案
14安全速度控制 - 加减速-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 加速和减速由 PLC 进行控制和监视 在检测到故障时，安全解决方案会关闭应用设备 无安全加速或减速选项 应用设备的启动或停止可能过快 会导致应用设备可用性的问题 安全停机功能断电后可能导致摇晃 启动和制动时运行平稳性差 应用设备出现不受控制的情况 当代的安全解决方案 应用设备的加速和减速受到安全监视 有助于防止失控或减速过度 可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”，也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中 保护设备资产免受损失 可改装到现有应用设备中
  1. 2011/4/26
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13 安全速度控制 - 零速-Rockwell 安全解决方案
13 安全速度控制 - 零速-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 不会监视转动危险源是否已停止运动 即使在危险已解除的情况下，也只有在预设的时间过后才能进入 防护区域 进入时间的延迟可能很长 没有应用“功能安全”评估来考虑操作员和机器的交互 停机时间较长就会影响生产力 需要频繁进入时无任何优势 可能使操作员产生抵触情绪并试图绕过安全功能 当代的安全解决方案 只要危险源停止运动，便可立即进入防护区域 应用安全功能时考虑了机器的“作业”情况 可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”，也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中 减少了机器停机时间 允许操作员和机器之间快速安全地交互 采用了功能安全标准来提高灵活性 集成的安全和自动化技术降低了系统的复杂性
  1. 2011/4/26
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12 适用于维护的极限安全速度-Rockwell 安全解决方案
12 适用于维护的极限安全速度-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 执行维护/清洁时需要切断总电源 只有在机器停止后，才可以进入防护区域 操作员必须离开防护区域、关闭防护门并上电至部分转动压辊，以此来执行维护/清洁工作 安全系统是有效的，但没有考虑为“维护功能”提供支持 执行基本的维护工作也会很耗时 维护人员可能会为了加快完成维护工作而绕过安全系统操作 “功能安全”评估未包括维护程序 当代的安全解决方案 在部署集成安全解决方案时考虑了“功能维护”程序，使其有助于而不是妨碍维护工作 在“安全限制速度及安全方向”功能受到监视的情况下 进行部分上电，维护人员可灵活有效地执行维护工作 可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”，也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中 可更有效地执行维护工作 可最大程度缩短机器停机时间 维护人员再不会想绕过安全系统 安全解决方案有助于提高灵活性
  1. 2011/4/26
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04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案
04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 对每台机器人进行维护时都需要停止所有生产单元 每次触发安全功能都会停止整个单元 需要物理防护设施来保护工作单元 无法检测单元内是否有人 进入时需要隔离电源 多台机器人停机将导致高昂的费用！！ 生产力受影响 没有局部电源供机器人点动/示教所用 当代的安全解决方案 对每台机器人进行维护时无需停止整个生产单元 应用了极限安全速度和区域控制技术 在应用安全解决方案时，会确认并考虑机器的“维护模式功能” 无需物理防护设施，从而节省了空间 无论是计划内维护停机还是计划外维护停机，都只会影响相应的工作单元 可持续达成生产目标 应用了集成安全功能，可实现高生产力和高灵活性 应用了智能区域控制方法，可最大程度提高机器运行时间和可用性 需要最少的物理防护设施，在人员和机器能获得更高灵活性的同时还能确保安全
  1. 2011/4/26
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03 安全区域控制 - 提高生产率-Rockwell 安全解决方案
03 安全区域控制 - 提高生产率-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 生产必须停止方能加装零件 如果不能控制停机，则光幕一旦被触发，机器人就必须回到初始位置 由于只有一个加料区，加装零件的数量会受到限制 在加装零件时需要反复停机，生产效率因此受到限制 不必要的停机 在不顾机器“作业”的情况下执行安全功能 当代的安全解决方案 在加装零件时不会中断生产 使用了区域控制技术来提高生产力 在实施安全解决方案期间，机器仍能“作业” 最大程度缩短了因重装零件引起的停机时间 可持续达成生产目标 改善了操作员和机器之间的交互 安全设计集成到了机器和操作员接口内部 最大程度减少了启动工作
  1. 2011/4/26
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第2节PLant建立和管理
第2节PLant建立和管理
此节介绍如何定义和选择Plant，以及CARE所提供的Plant管理功能（如Plant复制和删除）。CARE功能如原理图、控制策略、开关逻辑均适于特定的Plant，启动CARE的第一步是选择Project，然后选择Plant。如没有Plant或需要一个新的Plant，则需要定义一个新的Plant。 每个Controller最多可定义128个Plant。
  1. 2011/4/26
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