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第一集：继电器的基本介绍(1): 工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集：继电器!继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2013/6/14
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基于数字化工厂理念的基金会现场总线Ff技术概述: 艾默生DeltaV控制系统提供多种总线类型的支持，基金会现场总线Ff尤为突出。Ff所具有的智能性、全数字化、可靠性以及对于设计、安装以及维护的简化，促进了Ff技术在全球的推广，国内也有广泛的应用，如福炼大型炼油化工一体化、赛科大乙烯、烟台万华、拜耳等各种规模的项目。通过本讲座的技术介绍和系统演示，您能够切身体会到Ff的先进特点。

2013/6/13
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2013年艾默生创新体验之旅 - 开篇: 项目进度紧张，预算有限，方案又不断改变，项目实施困难重重；市场竞争激烈，既要提高产品质量和产出，又要降低成本，运营管理面临挑战；项目投资回报要求越来越高，安全稳定运行和整个生命周期的设备维护至关重要。您该如何应对？ “艾默生过程管理创新体验之旅”可帮助您解决在项目设计、工厂运行、设备维护和管理中可能面对的各种挑战。自2010年“艾默生创新体验之旅”已走过全国15个城市，与您共同搭乘飞船通往未来工厂，这将是一场超前的体验。 • 前瞻的理念，紧密结合中国用户实际，阐述企业降低成本、提升效率的关键 • 全面覆盖各行业工厂过程自动化解决方案（控制系统、现场仪表、最终控制） • 全系列产品展示展示，技术专家与您进行无缝交流和沟通

2013/6/5
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艾默生DeltaV数字化系统实现持续的运营效益_艾默生过程管理创新体验之旅: 主讲：姚永斌当您的工厂规模扩大，精细化生产要求不断提升时，却面临人员配备不足、新技术的应接不暇、项目工期的无法保障、运营性能不断降低等挑战；在这里艾默生将为您讲述DeltaV数字化控制系统如何通过所见即所得的人性化设计、标准化数字通讯的预测智能、无缝集成的智能SIS安全、长生命周期的维护、AMS数字化设备台账管理等方案来保障您的工厂实现持续的运营效益。

2013/6/3
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第四讲：限位开关--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/24
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Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例: 输送带驱动站，可衡量的客户收益客户 Vattenfall 欧洲矿业公司 Reichwalde Lausitz，德国要求建设每小时可输出 6000 吨煤的 13 km 传送带系统解决方案驱动站的成套设计、制造、运输、装配以及输送系统的安装六个驱动站中的驱动系统采用 SINAMICS S120 变频器 9 台 H-compact 900kW 电机 9 台 H-compact 1250kW 电机采用 WinCC 构建一个控制中心 SIMATIC S7-400 控制系统

2013/5/24
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运动控制解决方案替代气动解决方案_全集成驱动系统项目案例: 运动控制解决方案替代气动解决方案客户: 捷克 Sklostroj 公司（玻璃机械原始设备制造商）要求全新玻璃瓶制造机械自动化解决方案解决方案使用全新的创新运动控制解决方案替代当前的气动控制解决方案 SIMOTION D445-2 运动控制系统 驱动系统采用 SINAMICS S120 SIMOTICS 伺服电机 1FK7 和 1FK6 具有 4 个或 12 个站的机器设备

2013/5/20
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实验二.航天器控制实验: 实验名称：航天器控制实验实验教学目标与基本要求：通过实验操作，提高本科生、硕士、博士研究生将现代控制理论应用于航天器控制的能力，在熟悉航天器控制部件的工作原理和模式的基础上，掌握航天器姿态控制系统建模、现代控制理论应用和工程设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中充分利用现代开展理论基础的基本理论知识，完成挠性卫星的指向控制和机动控制，保证一定的控制精度，以加深同学们对现代控制理论基础的深入理解，提高理论与及实验研究相结合的能力。实验内容或指导思想：了解航天器控制全物理仿真系统的各部分原理航天器控制系统建模航天器控制系统工程非理想因素分析与简化控制规律的设计与工程化计算机仿真航天器姿态指向控制和大角度机动控制实验实验分析、总结与报告 ab aa 教材及参考书：空间飞行器控制实验指导书，刘莹莹等，西北工业大学讲义现代控制理论基础，周凤岐，电子科技大学出版社航天器控制原理，周军，西北工业大学出版社

2013/5/15
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第三讲：微动开关--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/8
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第一章：绪论（1）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

2013/5/8
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