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上海交大倒立摆实验: 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

2011/2/22
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NI 基于CompactRIO的运动控制开发入门: NI 基于CompactRIO的运动控制开发入门讲述基于CompactRIO如何使用NI LabVIEW,NI Softmotion模块和C系列驱动界面模块，以及如何创建自定义模块控制应用。同时，也可以发现自定义运动控制系统。

2011/2/10
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日东机柜2010工博会开启数据安全新防护: 2010年是中国工业迅速发展的一年，也是自动化技术活跃的一年，2010年的工博会带来的不仅仅是众商云集的盛会，更多的注入了安全、绿色、节能和环保的因素，将可持续发展和产业发展的联系提升到一个新的高度，自动化厂商也更加注重产品的安全、节能和环保性能。作为日本顶尖的机柜制造商，在2010年11月9日－13日上海国际新博览中心举行的工博会上，日东工业株式会社为我们带来了全新的机柜产品，其新机柜在抗震、安全、节能环保方面更加出色。本次工博会，中国工控网特邀日东工业株式会社中国区销售总监李思林先生向我们介绍了日东工业和日东最新的控制柜新品。日东工业是一家具有60多年历史的专业机箱机柜和控制系统的生产设备供应商，在日本的市场占有率超过60%，深受用户喜爱和好评。本次日东工业已经是第五次参展中国工博会，在展会现场我们看到不少感兴趣的客户在日东展台前咨询和了解产品，这也充分体现了日东已经逐步开始被中国用户广泛关注和熟悉。日东工业本次参展产品充分迎合了今年展会的主题：绿色、节能和环保。本届工博会参展产品总体说主要有三大块：传统的工业控制机柜、控制机箱和配合机箱机柜里面散热的热关联产品。

2010/12/21
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包米勒首次参展2010中国国际工业博览会工业自动化展: 2010年11月9日-13日，第十二届中国国际工业博览会工业自动化展（IAS2010)在中国上海新国际博览中心如期举行，包米勒（上海）自动化设备贸易有限公司首次参展。　　目前越来越多的客户要求用直接驱动解决方案替代传统的电机+车轮箱。为此，包米勒在2010年Chinaplas上推出新一代DST大扭矩电机，DST系列扭矩电机是永磁同步水冷电机，低速转矩损失小，额定扭矩可达20000NM，最高扭矩可达32000NM. 　　包米勒自带推理轴承的大扭矩电机可直接驱动挤出机螺杆，另外此类电机在种地速度下具有高功率电磁密度，因此特别适用于机械工程中的直接驱动应用。　　通过实验数据表明，DST电机的传动效率比直流电机要高25%-30%。通常节能率和挤出机的转速、所挤的材料有着一定的关系。　　另外，包米勒经过对单元是和 b maXX自动化驱动方案的试验和测试，推出了 b maXX4100系列电源再生单元。这个b maXX4400系列驱动器连接起来工作的，能给一个或多个驱动器提供共直流母线方式供电。在使用b maXX4100的过程中，能把所有额外的再生制动能量通过系统返回到AC主回路当中去，从而避免了把电能变成了热能，使系统更得经济。　　从能源成本的角度来讲，这个电源再生单元在机器服务一生的过程中可以给用户带去相当可观的经济利益。与其把能量消耗在制动电阻上，不如把能量回馈到电网中去。再生系统可以做到低能量消耗（对环境也起保护作用）关于包米勒　　Baumueller （包米勒）是全球电气传动领域的领导厂商之一，包米勒传动系统涉及机械工程的全部领域，并得到了广泛赞扬。持续的规划、研发到生产使传动装置和自动化系统得以不断优化，从一次性的简单机器到大规模的生产设备，应用范围非常广泛。　　包米勒提供完整的传动控制系统，从控制柜、开环控制装置到驱动器和电机。在接受每一个扩展式工程调试时，我们都会协助用户给与强有力的技术支持和服务，在项目的实际运作过程中，也同样如此。　　强大的技术能力、不断创新、广泛的适应性和用户至上，是包米勒的鲜明特性。

2010/12/21
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易福门电子ifm electronic-close to you!: 易福门close to you!是一家三十多年来在全球范围内一直从事研究、生产及销售用于信号的检测、控制及处理的元器件和系统的跨国集团企业 -从标准的传感器到特定应用的控制器。易福门电子成立于2005年1月27日，是德国ifm公司在中国设立的全资子公司。德国易福门电子公司成立于1969年，是工业自动化领域中电子传感器的主要制造商之一，在全球享有盛名。2005年我们荣获了多个国际化的创新产品奖，且获得了约3.5亿欧元的销售额，我们2千8百多名员工为遍布全球70多个国家的客户提供完善的服务。易福门电子（上海）有限公司为易福门电子中国区的总部，现在无锡、广州、北京等都设有办事处。易福门为所有要求工业自动化的行业提供产品和系统。客户从我们得到的不是现成的方案，而是特别根据您行业的要求量身制做的位置传感器、流量传感器、通信和控制系统以及安全技术领域等产品范围的方案。我们的座右铭是朝着既定的目标不断地发展，我们追求的不是技术可行性的发展，而是符合客户利益的理性发展。我们在此基础上用易福门的技术制定符合技术及经济利益的方案。主要产品：接近开关安全接近开关用于致动器的传感器光电传感器和系统识别物体的系统增量式和绝对式编码器估算系统和电源电感式的阀门传感器料位传感器流量传感器压力传感器真空传感器温度传感器诊断系统 Controller / Gateways, 网络扩充电源和接地继电器 E/A模块开关柜 E/A模块场应用 Safety at Work AS-i传感器、气动和传动方案车用控制 E/A模块对话仪诊断和服务移动传感器信号转换器插塞连接器和-分配器附件方形码读数系统 RF识别系统电源

2010/12/9
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胡锦涛参观法国施耐德电气集团卡罗斯中心: 当地时间11月6日上午，正在法国进行国事访问的国家主席胡锦涛在尼斯参观施耐德电气集团卡罗斯中心。　　胡锦涛首先同法中委员会企业成员的14名代表见面。这个委员会是法国雇主协会下属负责开展同中国工商界合作的专门机构。在场的委员会企业成员代表纷纷向胡锦涛讲述了各自公司在华业务。　　胡锦涛对这些法国的企业家说，法中委员会成立30多年来，为中法经贸合作和中法关系发展作出了积极贡献。我对此表示赞赏。　　胡锦涛强调，中国政府将坚定不移地实行互利共赢的开放战略，为外国企业提供更好的市场环境。他希望法国企业家更多开拓中国市场需要的产品，同时欢迎他们来中国扩大投资。　　随后，胡锦涛走进卡罗斯中心的车间参观。施耐德集团总裁有一个地道的中国名字——赵国华，他用熟练的中文向远道而来的中国贵宾介绍施耐德集团的在华业务。　　胡锦涛认真地倾听，还观看了车间里机器人标识质量跟踪系统、自动安装大规模电路大组件、节能控制系统等先进设施。　　离开车间，胡锦涛来到庭院中搭设的展台前，标致－雪铁龙集团总裁瓦兰介绍了该集团同中国企业合作研发的混合动力车。胡锦涛详细询问了混合动力车的性能，以及这种车型同传统汽车的造价差异。　　胡锦涛主席在紧张的访问行程中专门安排时间参观法国企业，殷切勉励法国企业家，使他们倍感振奋，看到了中法经贸合作更加美好的前景。转自人民网!

2010/11/10
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施耐德Unity M340与ATV71 CANopen通信向导(三)[课件]: Unity M340与ATV71 CANopen通信向导<三>——CANopen通信控制启停、模拟量输出给定速度!在施耐德电气的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与ATV71的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/10/12
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WAGO自动化产品在水行业的应用在线研讨会: 本次研讨会将为大家介绍目前水行业的现状、工艺特点以及世界水行业中普遍采用的最先进的自动化控制系统。结合 WAGO现场总线产品的特点以及先进的设计理念，将重点介绍WAGO现场总线产品在水行业各个领域中的应用。主讲人：孙悰技术支持工程师，毕业于北京理工大学，工业自动化专业，有丰富的自动化工程设计及现场调试经验。对目前主流的现场总线系统有较为全面的了解，特别是对现场总线技术在水处理行业以及楼宇自控方面的应用有比较深入的研究。查看实况

2010/9/17
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用于可扩展运动控制应用的图形化编程——从基于Windows的解决方案到嵌入式运动控制系统

用于可扩展运动控制应用的图形化编程——从基于Windows的解决方案到嵌入式运动控制系统: NI应用工程师程芳录制.NI LabVIEW 2010 和LabVIEW NI SoftMotion 模块使得图形化编程用于可扩展的运动控制应用。观看视频可了解如何用LabVIEW来配置运动轴以及把他们连接到模拟，地方或分布式运动研究。同样，可以了解到如何使用运动API来快速创建个人自定义运动应用以及如何部署到适合您个人应用需求的硬件平台。发现如何使用LabVIEW NI SostMotion 来连接控制应用和3D CAD机械系统模型和为设计验证优化创建一个虚拟原型。体验从基于Windows个人电脑可扩展性运动应用解决方案到分布式嵌入式实时系统，了解如何将最新EtherCAT技术和最新NI伺服驱动以及点击合并。

2010/9/1
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菲尼克斯电气产品在楼宇行业的应用: 菲尼克斯电气产品在楼宇行业的应用!楼宇控制系统是将建筑物（或建筑群）内的电力、照明、空调、运输、防灾、保安、广播等机电设备以集中监视、控制和管理为目的而构成的一个综合系统。它的目的是使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活环境和工作环境，并保证系统运行的经济性和智能化。
在现代化的大型建筑中，一般都采用中央空高调系统。空调系统的作用就是对室内空气进行处理，使空气的温度、流动速度及新鲜度、洁净度等指标符合场所的使用要求。为此必须对空气进行冷却或加热、除湿或加湿，以及过滤等处理措施。其相应设备有制冷机组、热水炉、风机盘管系统、风管系统、水管系统等。例如，空调系统中，冷水机组是由设备生产厂成套供应的，它一般是根据空气调节原理及规律等由微处理器自动控制的。冷水机组由压缩机、冷凝器与蒸发器组成，压缩机把制冷剂压缩，压缩后的制冷剂进入冷凝器，被冷却水冷却后，变成液体，析出的热量由冷却水带走，并在冷却塔里排入大气。液体制冷剂由冷凝器进入蒸发器进行蒸发吸收，使冷冻水降温，然后冷冻水进入水冷风机盘管吸收空气中的热量，如此循环不已，把房间的热量带出。

2010/8/25
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