这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的常规指令，功能强大的指令使得M100和M200控制器成为各种中小型控制任务理想的解决方案，其常规指令包括：

触点指令包括：

常开触点，在控制位对象处于状态 1 时滑过触点。

常闭触点，在控制位对象处于状态 0 时滑过触点。

上升沿触点，上升沿：检测控制位对象从 0 到 1 的变化。

下降沿触点，下降沿：检测控制位对象从 1 到 0 的变化。

比较功能块

比较功能块 使用比较块图形符号，将指令列表比较表达式插入梯形图梯级。

比较表达式比较 2 个操作数；检验结果后，输出将更改为 1。

布尔运算

XOR 指令, 包括

XOR 指令在操作数和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORN 指令在操作数反转和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORR 指令在操作数上升沿和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORF 指令执行操作数下降沿和前一个指令的布尔结果之间的异或操作。

线圈操作，包括

直接线圈，相关的位对象采用测试区结果的值。

反转线圈，相关的位对象采用测试区结果的负值。

置位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 1。

复位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 0。

激活步骤，激活程序中的步骤。

停用步骤，停用程序中的步骤。

“其他梯形图项目”， 包括7个操作块指令：

逻辑非，得出其操作数的逆值。

OPEN，位于梯级的开始处。

梯级内：在具有连续性的梯形图梯级中创建中断，不论上次逻辑操作的结果如何。

SHORT，位于梯级的开始处。

梯级内：允许连续性贯穿梯级，不论上次逻辑操作的结果如何。

停止程序，定义程序的结束。

有条件停止程序, 定义程序的有条件结束。

跳转或子程序调用, 连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

有条件跳转或子程序调用, 有条件连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

这一节我们将带您了解SoMachineBasic软件安装过程及窗口功能介绍.

SoMachine Basic编程软件是用于编写机器解决方案可编程控制器的程序。该软件可以用于M100 和M200可编程控制器。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

M100和M200控制器作为睿易家族的一员，致力于为新兴经济体市场，提供贴合本地用户使用习惯的全系列产品。将广泛应用于以下行业：

•   纺织行业

•   机床

•   包装

•   暖通空调

•   泵

•   塑料&橡胶

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

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普传科技（ www.powtran.com ）是高科技股份制公司，以深圳和大连为中心，通过设立普传科技无锡办、普传科技淄博办、普传科技郑州办、普传科技武汉办、普传科技杭州办、普传科技广州办、普传科技成都办、普传科技泉州办等建立了辐射全国的变频器生产、物流及服务网络。综合日本东芝变频器和台湾变频器技术之优，依托清华大学、大连理工大学等高校和本公司强大的研发力量，通过先进的生产及检验设备为顾客提供多种功能自动化及工业控制产品（A&D）如变频器、电机软启动器、交流伺服驱动系统、电机环保节能器、电动汽车电机驱动系统、生产线自动化控制系统等。产品远销欧美及东南亚国家。 .首家连续五届参加德国汉诺威工业展览会的中国变频器厂商； .普传变频器是中国首家通过ISO9000质量体系认证的变频器企业；产品通过CE认证和ABS认证； .普传变频器是国家“火炬计划”项目单位 .普传变频器是国家“十一.五863计划”项目课题承担单位 普传科技—电气驱动与控制领域的先锋。

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