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第2集：继电器的基本介绍(2)
第2集：继电器的基本介绍(2)
工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集：继电器!继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
  1. 2013/6/17
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第五讲：一般继电器--开关及继电器视频教程
第五讲：一般继电器--开关及继电器视频教程
本视频课程共分六讲： 第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。 第二讲 按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。 第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。 第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。 第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。 第六讲 固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。
  1. 2013/6/17
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[第四讲]SYSMAC STUDIO基本编程
[第四讲]SYSMAC STUDIO基本编程
Omron-NJ系列PLC在线培训课程-[第四讲]SYSMAC STUDIO基本编程
  1. 2013/6/16
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[第三讲]SYSMAC NJ软件组态
[第三讲]SYSMAC NJ软件组态
Omron-NJ系列PLC在线培训课程-[第三讲]SYSMAC NJ软件组态
  1. 2013/6/16
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[第二讲]SYSMAC NJ硬件组态
[第二讲]SYSMAC NJ硬件组态
Omron-NJ系列PLC在线培训课程-[第二讲]SYSMAC NJ硬件组态
  1. 2013/6/16
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[第一讲]SYSMAC NJ产品概述
[第一讲]SYSMAC NJ产品概述
Omron-NJ系列PLC在线培训课程-[第一讲]SYSMAC NJ产品概述
  1. 2013/6/16
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[第七讲]实例制作
[第七讲]实例制作
Omron-NJ系列PLC在线培训课程-[第七讲]实例制作
  1. 2013/6/16
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[第六讲]Sysmac NJ运动控制组态
[第六讲]Sysmac NJ运动控制组态
Omron-NJ系列PLC在线培训课程-[第六讲]Sysmac NJ运动控制组态
  1. 2013/6/16
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第一集：继电器的基本介绍(1)
第一集：继电器的基本介绍(1)
工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集：继电器!继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
  1. 2013/6/14
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第六章：极小值原理（3）
第六章：极小值原理（3）
极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题 在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量 不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个 维控制空间开集，这时控制变分 可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数 对 连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个 维有界闭集，这时，控制变分 在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件 变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足 ，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。 本章介绍的极小值原理是控制变量 受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量 受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数 对 连续可微，因此其适用范围扩大了。
  1. 2013/6/14
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