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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数: 三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例

2011/7/19
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2011第十五届华南工业控制自动化国际展览会隆重开幕: 第十五届华南自动化展6月29日在深圳会展中心举行，此次展会凭借深圳独特的经济地域优势，吸引了来自欧美、东亚、东南亚、中国香港、中国台湾等自动化行业知名展商300多家参与。本届展会的规模实现35%的增长，400余家中外品牌云集、众多新品亮相，同期举办20多场论坛及研讨会，两万余人次的到会观众数量创下了历年新高。

2011/7/12
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工控大来宾有奖寄语欢乐行闪亮登陆华南自动化展: 2011第十五届华南工业控制自动化国际展览会“工控大来宾有奖寄语欢乐行”征集活动，用户通过这个活动写下了自己心目中的工控品牌，以及对自己喜欢的工控品牌的祝福及建议等，通过中国工控网网络平台第一时间传递给用户，助力企业前行。

2011/7/11
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Rockwell GuardLogix宣传片: Rockwell GuardLogix宣传片!COMPANCTLOGIX(带有KINETIX集成运动控制) 花费更少的时间在系统设计和程序编制上，将更多的时间投入到您更重要的事情上。如果需要灵活的、可扩展的、集成控制和运动控制的解决方案，Logix就是答案，从简单到复杂的机器，CompactLogix是最简单形式的集成架构——有助于减少所需硬件和满足用户需求。

2011/7/11
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通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式 _1: 三菱变频器多段速，模拟量控制及操作

2011/7/8
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三菱变频器多段速，模拟量控制及操作 _1: 三菱变频器多段速，模拟量控制及操作

2011/7/4
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三菱变频器多段速，模拟量控制及操作 _2: 三菱变频器多段速，模拟量控制及操作

2011/7/4
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课堂答疑：西门子PLC很强调“位、字、字节、双子”而其他PLC不那么强调，为什么呢？

课堂答疑：西门子PLC很强调“位、字、字节、双子”而其他PLC不那么强调，为什么呢？: 西门子PLC很强调“位、字、字节、双子”而其他PLC不那么强调，为什么呢？西门子的PLC在使用功能指令的时候它要使用状态字，一些控制字节。因此这些字节的每一位代表着不同的控制含义。所有说在控制端口上它都是通过位，字，字节来控制的。在日系的PLC当中也有这样的含义。没有像西门子S7-200中从头到尾都是同一输入，在某些特殊功能的应用中，单纯一个位往往不能表示足够的意思，那么这时要通过不同位的数据来表明不同的控制过程。

2011/7/1
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