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[第1讲]三菱PLC通信协议
[第1讲]三菱PLC通信协议
1、三菱PLC通信是基于RS232和RS485 2、协议规程（1）计算机读PLC数据（不需要停止符）；（2）计算机读PLC数据（需要停止符） 3、三菱PLC常用通信命令 4、举例：在第0站从X040向X044读5个点的数据，消息等待时间为30ms。
  1. 2009/11/10
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[第3讲]安全基本概念
[第3讲]安全基本概念
设计者不仅要考虑设备的正常工作条件,还要考虑可能的故障条件以及随之引起的故障,可预见的误用以及诸如温度、海拔、污染、湿度、电网电源的过电压和通信线路的过电压等外界影响。 查看更多
  1. 2009/11/6
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[第49讲]USB驱动编程(4)
[第49讲]USB驱动编程(4)
应用程序首先通过文件系统（POSIX）接口来访问相应的USB设备类驱动程序和USBD；USB设备类驱动程序则通过USBD提供的相关接口将数据请求包传递给USBD；USBD通过HCD提供的接口，进一步将数据包传递给HCD；HCD最终将数据发送到USB总线上。
  1. 2009/11/4
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[第48讲]USB驱动编程(3)
[第48讲]USB驱动编程(3)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第47讲]USB驱动编程(2)
[第47讲]USB驱动编程(2)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第46讲]USB驱动编程(1)
[第46讲]USB驱动编程(1)
Linux下USB系统文件节点：同其他外设一样，上层应用软件对连接在系统地USB设备访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应有一个或者多个驱动程序。
  1. 2009/11/4
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[第45讲]网络驱动编程(6)
[第45讲]网络驱动编程(6)
与用户模式下的malloc()不同，kmalloc()申请空间有大小限制。长度是2的整次方。可以申请的最大长度也有限制。另外kmalloc()有priority参数，通常使用 时可以为GFP_KERNEL，如果在中断里调用用GFP_ATOMIC参数，因为使用GFP_KERNEL
  1. 2009/11/4
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[第44讲]网络驱动编程(5)
[第44讲]网络驱动编程(5)
与用户模式下的malloc()不同，kmalloc()申请空间有大小限制。长度是2的整次方。可以申请的最大长度也有限制。另外kmalloc()有priority参数，通常使用 时可以为GFP_KERNEL，如果在中断里调用用GFP_ATOMIC参数，因为使用GFP_KERNEL
  1. 2009/11/4
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[第43讲]网络驱动编程(4)
[第43讲]网络驱动编程(4)
驱动程序必须有一个初始化方法。在把驱动程序载入系统的时候会调用这个初 始化程序。它做以下几方面的工作。检测设备。在初始化程序里你可以根据硬件的特征检查硬件是否存在，然后决定是否启动这个驱动程序。配置和初始化硬件。
  1. 2009/11/4
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[第42讲]网络驱动编程(3)
[第42讲]网络驱动编程(3)
为了屏蔽网络环境中物理网络设备的多样性,Linux对所有的物理网络设备进行抽象并定义了一个统一的概念， 称之为接口（Interface）。每个接口在内部都表现为一个这样的结构体。
  1. 2009/11/4
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