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第十一章:线性系统经典辨识方法(1)

线性系统的经典辨识方法    13.1 脉冲响应的确定方法――相关法    13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质    13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应    13.4 由脉冲响应求传递函数  线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得,只要在系统的输入端输入单位脉冲信号,则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上,用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的,所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号,而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号,再用相关处理测试结果,可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号,这咱信号的抗干扰性能强;为获得同样的信号量,对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作,伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明,这是一种很有效的方法,特别对过渡过程时间长的系统,优点更为突出。

  1. 2014/2/2
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Beckhoff AM8000 高动态伺服电机

采用不锈钢技术处理的AM8800 型伺服电机进一步补充了 Beckhoff AM8000 高动态伺服电机系列。不锈钢电机完全符合‘卫生设计’要求;它们能够应用于极端恶劣或腐蚀环境中,特别适合用于食品、化工或医药行业。AM8000 系列电机只需要一根电缆,而不是通常的两根。除此之外,也不再需要反馈电缆,因为编码器信息通过电缆的两根芯用数字式方式传输。单芯电缆反馈技术能够大大 节省材料的使用,从而减少安装和工程成本。

  1. 2014/1/13
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PR electronics_2013新产品展示

2013年11月5日-11月9日,在工业信号调节领域中模拟和数字模块处于欧洲领先水平的制造商——PR electronics,携旗下国际领先的信号调节技术和最新产品亮相2013中国国际工业博览会(CIIF)。PR electronics中国市场部经理王佳伟先生带来我们参观了2013 PR electronics革命性的新产品:4511显示器/编程前端,可将传统的模拟量信号转化为数字信号,实现流程数据可视化。9000系列,涵盖PR electronics研发的背板、编程器、并包括PR electronics主要产品隔离栅。该系列产品最大特点:1、进行热拔插,简单地进行操作,免除客户应用过程中繁琐的接线;2、符合IEC61508,获得了SIL2认证;3、应用简单方便可拔插的编程软件。

  1. 2013/11/12
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制造业的未来 - Siemens
经济和技术的变化导致世界各地的行业的一个重大的重新定位。整个工业领域也正在经历一场制造业的大变革,它将迈向数字化、定制化、信息化、绿色化。 将现实和虚拟的生产世界相结合,西门子着力推动制造业未来的发展。西门子是中国制造业的可靠合作伙伴,其前瞻性的远景规划、完整的产品线和丰富的行业知识,为工业 4.0及数字化企业平台的未来发展奠定了坚实的基础。 西门子是唯一一家从产品设计、生产规划、生产工程、到生产实施及服务的全产品生命周期中可为企业提供一系列产品组合和解决方案的公司。通过数字制造及整合创新,提供高效生产与节能环保相结合的可持续发展解决方案帮助中国工业企业实现升级转型,以更高生产力、更高效能、更短产品上市时间、更强灵活性在国际竞争中更上一层楼。 引领制造业未来,助力中国制造业更上一层楼!这是西门子工业对制造业未来的郑重承诺。
  1. 2013/11/5
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使用Altera视频和图像处理工作台轻松开发

视频和图像处理设计人员(VIP)面临的挑战包括怎样提高图像格式转换质量、卸载DSP负荷,降低系统成本,以及产品及时面市等。Altera视频图像处理工作台是迅速解决这些挑战的理想方案。在此次技术VIP研讨会上,您将通过现场演示了解Altera的VIP工作台和VIP设计方法。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

  1. 2013/10/17
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gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)
01 国务院发布《大气污染防治行动计划》 02 西门子在德国之外首家数字化企业在成都落成投产 03 研华飞跃30 全球单车串连骑迹北京 04 台达人机界面DOP-B10E515新品上市 05 ABB中国制造第2万台机器人下线 06 四方新品发布——V560系列闭环矢量变频器 07 汇川技术1.1亿元收购宁波伊士通四成股权 08 京融电推出新一代3.5英吋加固型PDA C350M2
  1. 2013/9/27
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西门子在德国之外首家数字化企业在成都落成投产-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)
9月11日,西门子(中国)有限公司位于成都高新区的西门子工业自动化产品成都生产研发基地(SEWC)正式投产。作为西门子工业自动化全球生产及研发体系中最新建成的一座“数字化企业”,SEWC实现了从产品设计到制造过程的高度数字化。同时,西门子为中国工业用户量身打造的“Simatic IPC 3000 SMART”,也作为首款由SEWC研发和制造的工业计算机于当日实现量产。西门子股份公司工业业务领域工业自动化集团首席执行官胡桉桐(Anton Huber)表示:“西门子投资建设数字化企业,使得成都工厂建成后可以立即加入西门子庞大的全球制造体系。成都工厂不仅面向本地市场,同时也为全球客户提供高科技产品。”
  1. 2013/9/26
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采用Altera FPGA实现宽动态范围(WDR)图像传感器流水线(ISP)和视频分析功能(2)

新一代宽动态范围(WDR)传感器结合新兴的IP (互联网协议)摄像机市场,给摄像机生产商带来了前所未有的机遇,使他们能够在现有价格基础上推出更优异的产品。性能更好的百万像素WDR最终满足了用户在所有环境下对图像质量的要求,而这在过去二十年中一直未能解决。 为充分发挥WDR传感器的技术优势,需要采用新一代ISP技术,在高级算法基础上以高像素速率处理全范围实时景像。 我们将讨论摄像机设计人员面临的挑战,他们希望获得更好的WDR性能,还介绍Altera合作伙伴Apical最新的图像传感器流水线(ISP),而这是10多年项目开发的成果。使用目前最先进的图像处理技术,ISP能够支持120dB的WDR传感器,达到1080/60p,同时实现广播级图像质量。该技术在低成本FPGA中实现,是迅速开发下一代WDR监视摄像机的基础。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

  1. 2013/9/26
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OMRON3G3RX 变频器视频教程【合集】
本视频课程共分四讲 第一讲 3G3RX概要:主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。 第二讲 3G3RX功能说明:主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。 第三讲 3G3RX操作和监控:主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。 第四讲 3G3RX维护和应用:主要介绍3G3RX常见故障和分析,以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。
  1. 2013/9/24
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采用Altera FPGA实现宽动态范围(WDR)图像传感器流水线(ISP)和视频分析功能(1)

新一代宽动态范围(WDR)传感器结合新兴的IP (互联网协议)摄像机市场,给摄像机生产商带来了前所未有的机遇,使他们能够在现有价格基础上推出更优异的产品。性能更好的百万像素WDR最终满足了用户在所有环境下对图像质量的要求,而这在过去二十年中一直未能解决。 为充分发挥WDR传感器的技术优势,需要采用新一代ISP技术,在高级算法基础上以高像素速率处理全范围实时景像。 我们将讨论摄像机设计人员面临的挑战,他们希望获得更好的WDR性能,还介绍Altera合作伙伴Apical最新的图像传感器流水线(ISP),而这是10多年项目开发的成果。使用目前最先进的图像处理技术,ISP能够支持120dB的WDR传感器,达到1080/60p,同时实现广播级图像质量。该技术在低成本FPGA中实现,是迅速开发下一代WDR监视摄像机的基础。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

  1. 2013/9/23
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