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第一章: 绪论(下): 智能仪器绪论主讲：程德福教授！1-1 仪器仪表概述 1-2 智能仪器的分类、基本结构与特点 1-3 推动智能仪器发展的主要技术仪器智能化层次分类：智能仪器四个层次聪敏仪器类初级智能仪器模型化智能仪器高级智能仪器 2、智能仪器的基本结构其结构可有两种基本类型: ●微机内嵌式：将单片或多片的微机芯片与仪器有机地结合在一起形成的单机。●微机扩展式：以个人计算机 (PC)为核心的应用扩展型测量仪器。个人计算机仪器(PCI)或称微机卡式仪器。 3、智能仪器的三个特点： ◆测量过程的软件控制： CPU→ 软件控制测量过程 “以软代硬”→灵活性强、可靠性强 ◆数据处理：随机误差、系统误差、非线性校准等处理→改善测量的精确度；数字滤波、相关、卷积、反卷积、幅度谱、相位谱、功率谱等信号分析→提供更多高质量的信息量 ◆多功能化：一机多用如智能化电力需求分析仪

2010/6/1
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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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[第8讲]从传统监控到SCADA应用、运行时功能的增强和发展: 主要内容包括：一、系统运行时框架的变化二、运行时各主体功能的发展和增强，详细介绍了以下内容：1、数据引用；2、报警与事件；3、历史存储；4、安全；5、冗余；6、脚本

2010/5/11
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第4章(9)：汇编语言程序设计: 循环程序设计，数据传送程序。查表程序,线性表是一种简单的最基本的数据结构，表格存储在内存中时每个表格元素占内存单元的大小是一样的，每元素按顺序连续存储。　　(2) 查表公式：　　①表元素地址＝表基地址＋查表索引。查表索引只与表基址的选取和表元素占内存的大小有关，即只与表的结构参数有关。

2010/5/11
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第4章(10)：汇编语言程序设计: 循环程序设计，数据传送程序。查表程序,线性表是一种简单的最基本的数据结构，表格存储在内存中时每个表格元素占内存单元的大小是一样的，每元素按顺序连续存储。　　(2) 查表公式：　　①表元素地址＝表基地址＋查表索引。查表索引只与表基址的选取和表元素占内存的大小有关，即只与表的结构参数有关。

2010/5/11
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[第1讲]Workflow软件概述: Proficy Workflow是一套符合工业级标准的BPM软件：图形化定义和文档化工作过程；能够很容易地识别和消除一些无价值的活动；通过软件系统来执行工作步骤；在实时环境下改善过程-而不是“事后”；自动捕获和存储生产数据；数字化控制计划和执行；保持过程的连续改善-项目可以持续带来价值。学习更多内容

2010/5/7
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第4章(5)：汇编语言程序设计: 分支程序实例，数据比较大小。

2010/5/6
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第4章(6)：汇编语言程序设计: 分支程序实例，数据比较大小。

2010/5/6
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2010研华工业通讯创新应用在线研讨会: 研华公司在工业通讯（ICOM）已经拥有超过20年的产品设计与行业应用经验，可以提供卓越的通讯方案，保障数据通讯和重要信息传输的绝对安全，为工业应用提供可靠的远程网络控制，同时提升系统的通信能力。作为自动化领导厂商，研华工业通讯专注于“助力绿色能源产业，推动轨道交通信息化”，持续不断地满足产业用户的需求，为合作伙伴提供专业的产品与服务。在大规模的风场建设中，研华以宽温型工业以太网交换机EKI-7559SI搭建的光纤冗余环网，以其高效的性能、稳定可靠的品质、宽泛的适应性，为风机装备监控，风场综合监控（SCADA）提供了稳定可靠的通讯平台。研华工业以太网交换机、串口服务器、无线AP设备已成功应用于高铁的列控、GSM-R、VES、PIDS以及轨道交通的PIS、FAS、AFC、综合监控(PSCADA)等系统。查看现场实况

2010/4/30
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