gongkong董事长孙慧昕致辞_2014中国自动化年会！2013年，在“稳增长、调结构、促改革”的政策发力下，我国经济成功“软着陆”并逐步复苏。受此影响，我国自 动化市场也由“踉跄下滑”步入“碎步企稳”状态。所谓“飘风不终朝，暴雨不终夕”，随着行业结构调整和需求驱动 的逐步深入，自动化的市场格局也逐步趋于新的平衡。2013年的自动化市场告别过去数年的大幅起落，走势相对平稳， 全年保持微幅增长。从行业市场来看，仍深陷产能过剩泥潭的冶金、造纸、矿业等行业，以及受下游和出口需求不振拖累的机床工具、 工程机械、交通工具等行业，2013年自动化需求继续维持低迷。而与民生消费和能源战略相关的行业如石化、化工、电 力、市政、电梯、包装，以及由电子商务、智能终端引发的物流、电子等行业自动化需求表现稳健。而从行业市场的变 化率来看，主要行业市场的震荡幅度已经缩小，这说明各行业的自动化需求正在趋于平稳。从产业发展来看，面对市场的日趋成熟和需求转变，自动化企业也在经营管理和商业模式方面不断创新，从产品出 新到系统整合，从自动化应用营销到效率解决方案营销，从渠道优化布局到电子商务试水，从短期的组织结构调整到长 远的投资并购、产业链联盟等，自动化产业正在修于内而形于外，融入全新经济格局。本届年会将从市场发展、需求变迁和经营管理创新等多个层面为与会者提供公益性平台服务。已届十年的CAMRS 将依托2013年自动化市场的运行分析，呈现全新的自动化市场需求和发展格局。同时，年会还将围绕需求、政策走势， 探讨自动化的经营管理创新，举办自动化CEO论坛、电子商务论坛，并成立先进制造技术联盟，全方位助力自动化企业 的全新发展战略，促进自动化产业的全新发展。此外，年度评选颁奖晚宴将为2013年度的企业、人物和经营创新正式颁 奖，见证新时期的自动化产业发展进程。

2014年2月27日上午，全球电力和自动化技术领域的领导者ABB在京举办了2013年在华业绩发布会。ABB北亚区负责人、ABB（中国）有限公司董事长兼总裁顾纯元先生，ABB北亚区及中国首席财务官李锦霞女士，ABB北亚区及中国服务业务部负责人蒋海波先生出席了本次会议，向全国几十家大众、财经及电力和自动化领域的专业媒体，介绍了ABB（中国）有限公司去年在华业绩及发展成就，并探讨了“智能技术智慧跨越”对国内产业升级和经济发展的意义。

在宏观经济与市场环境纷繁多变的情况下，ABB集团于2013年在华业绩成绩单亮点纷呈，订单额及销售收入创历史新高，双双达到56亿美元，全年新增投资1.36亿美元，在华累计投资总额为18亿美元。

ABB集团北亚区及中国负责人顾纯元表示：“2013年ABB在华业务健康稳步发展，这主要得益于国家注重经济增长质量、推动绿色低碳，和以可持续发展为核心的发展战略。ABB与国内客户通力合作，注重本地研发，全面创新，运用智能技术解决经济转型与产业升级中遇到的能源、人力、场地和资金等生产要素的瓶颈问题，实现智慧跨越，与客户共同成长。”

作为全球技术领导企业，ABB拥有包括智能电网与城市、智能制造与生产、智能家居与建筑三大领域先进的电力和自动化技术。在各行业转型升级过程中，ABB积极与客户合作研发适应本地需求的产品与解决方案，帮助客户降低能耗、提高生产效率、降低对环境的影响、提高产品质量，同时增强竞争力。

发布会后，中国工控网记者就ABB在华取得成就及未来服务发展等问题，专访了顾纯元博士。

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2014年3月11日，万众瞩目的时刻即将到来。德国库卡——全球领先的高端工业机器人制造商——将正式在中国上海设立其在亚洲地区的第一家工厂。当然，上海新工厂的盛大开业也将以一个极其独特的方式来庆祝。

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最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。