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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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全新终端配电监控系统---Acti9通讯系统: Acti9通讯系统的推出，将为基础设施、医院、商业建筑及数据中心等行业领域的客户带来全新的终端配电监控体验，在帮助客户增强供电连续性的同时，轻松实现节能增效的目的。Acti9通讯系统，首次实现终端配电与PLC及楼宇管理系统等的连接与通讯，使终端配电系统变得更智能、高效、简单和安全。

2012/7/27
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GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)

GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 近日， GE 智能平台发布AXIS（先进多处理器集成软件）开发环境的5.1版本，该软件适用于复杂、严苛环境应用的开发，这类应用包括数字信号处理（DSP）、雷达、声纳和传感器处理等，5.1版本的推出使开发更加简单、快速，可极大降低项目风险、成本并加快产品推向市场的时间。

2012/7/26
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菲尼克斯电气智能型不间断电源整体解决方案: 来自菲尼克斯电气的智能型不间断电源系统，可满足不同应用现场的免维护、大容量、实时通信、高低温环境应用等需求，提供700多种组合解决方案。创新的智能电池控制、智能电池管理、智能充电技术和智能数据交换功能为您的系统提供持续的安全供电保障。相信您的各种产品方案需求，都可以在我们的研讨会中找到相应的答案，期待您的踊跃参与。

2012/7/23
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施耐德电气绿色医院整体解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

施耐德电气绿色医院整体解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 7月9日，施耐德电气借助郑州医院院长论坛推出绿色医院整体解决方案。绿色医院整体解决方案包括高可靠性高能效的院内电力设备、建筑智能管理集成平台、一体化医院能效管理平台、数字化手术室以及全面的绿色医院服务等多种解决方案, 将帮助医院客户实现智能、安全、低耗的绿色建设及运营目标。

2012/7/20
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施耐德参加城市智能化技术大会-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)

施耐德参加城市智能化技术大会-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 近日，2012京交会“中国国际城市智能化技术与服务大会”在京举行，施耐德电气携智能城市整体解决方案参与大会。围绕会议“智能激活城市神经，科技开启城市智慧”的主题，施耐德电气展示了具有可靠性、灵活性、整合性和互联合作能力的智能城市整体解决方案。这一方案将智能能源、智能交通、智能水务、智能公共服务管理、智能建筑和智能集成等有机结合在一起，为城市和居民提供更高效、智能的服务。

2012/7/16
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2012嵌入式技术高峰论坛举行-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期)

2012嵌入式技术高峰论坛举行-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期): 由研祥智能股份举办的《2012嵌入式高峰论坛——嵌入式技术推动物联网跨越式发展》活动在北京圆满结束，会上，英特尔详尽的描述了其核“芯”技术，并就物联网领域的尝试与实践进行了分享，微软则携其新产品Windows8操作系统隆重亮相，进行了《嵌入式Windows 8带来全新工业自动化体验》的主题演讲。

2012/7/16
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重庆市经信委发布首款工业物联网芯片-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

重庆市经信委发布首款工业物联网芯片-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 全球第一款支持三大工业无线国际标准的物联网专用芯片“渝‘芯’一号”近日在重庆市经信委正式发布。该芯片可广泛用于智能工业、智能电网、智能交通等领域，标志着我国在工业物联网技术领域达到世界领先水平。

2012/7/13
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第三届中国国际物联网大会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)

第三届中国国际物联网大会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 第三届中国国际物联网大会暨展览会于6月28日-29日在上海世博展览馆（原世博主题馆）全新开幕。今年以“展会并举”的形式新增智能交通、物品溯源、车联网三场分论坛，深度探讨行业前沿技术、物联网标准、成功商业模式、知识产权保护等。大会继续深入挖掘目前较成熟的物联网行业应用，在物联网大概念下清晰突出：智能交通（车联网）、物品溯源及防伪、智慧城市中的物联网三大主题。

2012/7/12
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gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 施耐德电气云计算数据中心创新峰会 GE最新AXIS 5.1版本软件霍尼韦尔 “可持续发展之道”美洲用户大会源科推出兼容Win8系统新品 ABB UMC100智能电动机控制器 ABB建设全球最大污水处理中心 Moxa新一代蜂窝路由器第三届中国国际物联网大会开幕谷歌推出Compute Engine云计算服务

2012/7/11
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