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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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福禄克 Fluke 用750校准测试HART智能压力变送器的性能: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/17
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艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 艾默生网络能源近日宣布面向全球发布其Trellis™平台的前4个应用软件。该套Trellis应用软件与先前发布的Avocent 统一管理网关配合使用，提供了实时的基础设施优化功能，利用该套件，数据中心运行效率最高可提升70%，能效最高可提升25%。Trellis平台为提供的信息显示了数据中心整体的而不是独立部分的性能，能够实现智能、快速的决策，从而最大程度地提升数据中心的可用性、效率和容量。

2012/6/15
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西门子最新数控产品 SINUMERIK 808D 闪亮登场: 2012年6月12日，西门子在中国国际机床工具展览会（CIMES）正式向全球发布SINUMERIK 808D。作为首次完全由中国发起的，面向全球发布的新产品，SINUMERIK 808D成为西门子工业向新兴市场进军的新武器。SINUMERIK 808D凭借其智能、耐用、易于使用的硬件理念，7x24小时的全天候服务，以及高达三年的质保期和优化的交货流程，为标准车床及铣床提供了新标准。

2012/6/12
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霍尼韦尔推出企业级软件工具，剑指流程行业-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

霍尼韦尔推出企业级软件工具，剑指流程行业-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 2012年5月10日，霍尼韦尔面向全球同步发布Intuition 软件系列组合的旗舰产品 Intuition Executive，新产品为流程行业用户带来企业级信息管理、决策支持以及协同工作工具，帮助企业实现卓越运营。Intuition Executive 凭借其复杂精密的数据处理及分析功能，为行业用户解决了该关键挑战。该软件能够针对问题进行预测、发现并识别改进时机。它的协同工作工具能够充分收集专家的知识及行业专精、共享信息、以帮助用户进行快速灵活准确的决策并加以实施，从而实现智能运营并解决核心挑战。

2012/6/12
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台达混合型PLC DVP30EX2全新上市-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

台达混合型PLC DVP30EX2全新上市-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 近日，台达集团宣布推出混合型PLC力作——DVP30EX2温控模拟混合型主机，作为最新一代的提供模拟/温度输入整合型控制器，DVP30EX2除继承了该系列主机体积小、指令丰富、控制精准等优势外，更在宽温控制，智能模拟方面有着非常突出的表现，特别适用于特殊控制需求的锅炉业及HVAC等，具有极高的性价比。

2012/6/12
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GE智能平台-PEAZ-5565RC: 主讲：邵剑锋，2006年6月加入GE智能平台，任现场应用工程师，主要负责单板计算机，多处理器系统，视频解决方案和轨道交通系统的技术支持。课程主要介绍了： 1、RFM应用领域； 2、什么是反射内存？ 3、RFM产品-PEAZ-5565RC； 4、软件安装； 5、使用Analyzer Client； 6、3种捕获数据方式。

2012/6/11
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（2）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（1）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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GE智能平台-高效电力蒸汽循环解决方案在线课程: 主讲：梁铭力，职位：蒸汽循环方案经理，GE智能平台，大中华区。课程主要介绍了： 1、蒸汽发电厂面临的问题；2、蒸汽循环方案；3、roficy Process Systems；4、GE服务和Global Care；5、优化锅炉控制和发电。

2012/6/7
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