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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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罗克韦尔发布在线节能计算器_gongkong《行业快讯》2012年第10期(总第28期)

罗克韦尔发布在线节能计算器_gongkong《行业快讯》2012年第10期(总第28期): 近日，罗克韦尔自动化新推出一款工具，制造商可借助该工具轻松使用移动设备或计算机来计算通过变频器对泵和风机进行驱动时带来的节能。它属于罗克韦尔自动化智能电机控制产品系列，旨在帮助制造商轻松访问和控制电机资产。

2012/4/12
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2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月28日至30日，2012中国智能电网建设国际论坛在北京国家会议中心召开。大会以“引领世界智能电网技术创新，促进中国电力可持续发展”为主题，分为开幕式、主题论坛、专场论坛、技术交流、产品展览等板块，此次大会的召开为国家建设坚强智能电网的发展提供有力支撑，为业内企业搭建了有效的交流平台。

2012/4/10
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研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月16日，研祥智能在北京召开了轨道交通终端计算平台结构交流发展会。会上介绍了新产品ERC-1005。该产品内部模块采用了无线设计，体现了高可靠性。在结构设计上，“契形可插拔式导热结构”、活动安装支架以及数字隔离技术设计是产品的三大特色。

2012/4/9
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gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 1、践于行，立于信西门子过程工业客户峰会 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务2、 2012中国智能电网建设论坛开幕 3、美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司 4、三菱电机液晶显示实验室启用 5、泰科电子零售触控解决方案论坛 6、凌华科技PXI Express新品 7、ABB Formula系列塑壳断路器 8、研华学院成立 9、倍加福光纤传感器SU18/SU19系列 10、和利时获签香港高铁订单

2012/4/7
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IEEE公布智能电网五项新标准及一个标准开发项目_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

IEEE公布智能电网五项新标准及一个标准开发项目_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 近日IEEE公布了智能电网五项新标准以及一个修改后的标准开发项目，旨在帮助全球智能电网的高效开展。其中包括：电力系统同步相测量标准、电力系统同步相数据为转移标准、使用IEEE标准所需的标准配置文件、以时间序列数据文件命名的通用格式标准和小型水力发电站的控制指南的5项新标准。

2012/4/6
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gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期) 1、西门子在华最大数字化工厂奠基 2、研祥推出模块化AFC终端设备 3、自动化学会春季安全日召开 4、科洛理思2012成果发表会 5、德国科维举办技术研讨会 6、IEEE公布智能电网新标准 7、罗克韦尔推出新一代PlantPAx

2012/4/4
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上海宝钢技师团队“皮带状态检测无线智能小车”项目: 菲尼克斯电气集团于2006年在全球范围内发起xplore自动化应用大奖赛，旨在倡导企业与学院合作，触发广大学生和工程技术人员的创新思维和应用能力。2012年上海宝钢技师团队“皮带状态检测无线智能小车”项目在来自全球25个国家80多个项目中脱颖而出，获得Factory类亚军。

2012/4/1
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薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站工程: 薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站是国内外首个集公交车充换电、乘用车电池集中充电及储能应用于一体的电动汽车充、换电站。菲尼克斯电气提供了工程的核心部件之一——EV-BC 750 V/400 A大电流换电连接器。该连接器完全由菲尼克斯电气自主研发，相关技术已经申请了专利。

2012/4/1
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菲尼克斯电气产品与解决方案，助您获得成功: 极富前瞻性且激情洋溢：我们为明天的世界创建用于电气工程的产品和解决方案。让我们携起手来，共同创造进步。HIGHLIGHTS 2012 菲尼克斯电气的HIGHLIGHTS 2012产品共同点为：均具备易于使用的智能技术。此外，它们最大的优势在于，这些产品都能够完美地与您的应用场合相适配。在这里，您将了解我们的HIGHLIGHTS产品概览。毫无疑问，您将会对我们在汉诺威展会期间的展亭留下深刻印象。能源效率我们在工业过程行业中的能源与介质数据采集方案将给您留下深刻印象。请使用数据记录器工具套装，无需进行任何编程工作，便可记录下您的能源数据。光伏必不可少，富有用途且选项多样：使用可再生能源资源。我们提供的成熟而全面的解决方案能够保护光伏系统使之免受电涌电压的伤害。智能电网在智能电网方面，其关键点在于用于电力传输和配电的解决方案。在菲尼克斯电气的展亭中，我们将为您提供所有适用于此用途的产品和解决方案。电动汽车用于个人交通出行的可持续充电意味着您的充电站设备需要创新型的技术，产品与解决方案。除了其它产品之外，菲尼克斯电气还为充电站提供创新型解决方案。

2012/4/1
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